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公开(公告)号：CN103395070A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325378.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺。为保证臂杆的尺寸及形位精度，该加工方法由碳纤维杆、钛合金连接件的加工、碳纤维杆、钛合金连接件的连接工装与粘接、碳纤维杆、钛合金件连接工艺的尺寸及形位精度控制三部分组成，采用一种新的连接工装装置以及一次装夹加工方法将机器人碳纤维臂杆加工至目标尺寸，满足了对碳纤维臂杆的高尺寸精度、高形位精度要求。
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公开(公告)号：CN103386692B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310324953.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法。该碳纤维臂杆由一根碳纤维杆、两个钛合金连接件构成。其中，钛合金连接件与碳纤维臂杆之间采用胶接与螺钉连接这种混合连接的方式粘连到一起。在设计制造过程中主要考虑了臂杆的力学性能、走线方法设计、等电位设计、碳纤维杆与钛合金连接件的连接工艺设计、精度控制等方面的内容。所设计制造的碳纤维臂杆具备了很好的力学性能、等电位为几十毫欧、碳纤维复合材料同钛合金连接件的连接部分有很高的强度，可以很好的满足对碳纤维臂杆的各项要求。
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公开(公告)号：CN103386692A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310324953.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆设计制造方法。该碳纤维臂杆由一根碳纤维杆、两个钛合金连接件构成。其中，钛合金连接件与碳纤维臂杆之间采用胶接与螺钉连接这种混合连接的方式粘连到一起。在设计制造过程中主要考虑了臂杆的力学性能、走线方法设计、等电位设计、碳纤维杆与钛合金连接件的连接工艺设计、精度控制等方面的内容。所设计制造的碳纤维臂杆具备了很好的力学性能、等电位为几十毫欧、碳纤维复合材料同钛合金连接件的连接部分有很高的强度，可以很好的满足对碳纤维臂杆的各项要求。
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公开(公告)号：CN203919086U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420247403.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新的机器人碳纤维臂杆结构。该碳纤维臂杆结构由一根碳纤维杆、两个钛合金连接件构成。其中，钛合金连接件与碳纤维臂杆之间采胶接与螺钉连接这种混合连接的方式粘连。除此之外，为了满足臂杆内部走线的需要，该碳纤维臂杆结构还包括了由走线管以及走线支架构成的走线支架结构、以及在碳纤维杆、钛合金连接件进行打孔的走线通孔走线结构，最后，利用导线埋线方法设计了等电位结构。所设计制造的碳纤维臂杆可以实现内部走线，具备了很好的力学性能、等电位为几十毫欧、碳纤维复合材料同钛合金连接件的连接部分有很高的强度，可以很好的满足对碳纤维臂杆的各项要求。
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公开(公告)号：CN203600260U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320459803.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本专利公开了一种新的机器人碳纤维臂杆连接工装装置。本连接工装装置主要由支撑平台、支撑架、带螺纹的阶梯轴、螺母、螺钉、垫块、T型筒等构成，可以保证碳纤维臂杆中碳纤维杆与钛合金连接件在装配过程中的形位精度，满足对碳纤维臂杆的形位精度要求。
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