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公开(公告)号：CN116828590A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310476504.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于漏缆的隧道中列车定位方法、装置及系统，方法包括：自当前获取的用于漏缆定位的通导一体化信号中提取对应的载波相位信息和码相位信息，通导一体化信号由在隧道中运行的列车上的接收机自漏缆接收到；获取漏缆中当前距接收机最近的目标孔槽的编号，并根据载波相位信息、码相位信息和目标孔槽的编号构建载波和码相位联立方程组；采用扩展卡尔曼滤波的方式，基于目标孔槽的编号固定载波和码相位联立方程组中的载波相位的整周模糊度并确定接收机的位置，以实现对列车的定位。本申请能够有效降低隧道场景中的列车定位的建设与维护成本，并能够有效提高隧道中列车定位的精度及效率。
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公开(公告)号：CN116634557A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310476926.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于多槽区分的隧道中列车定位方法、装置及系统，方法包括：获取当前接收信号的所有子载波的漏缆信道矩阵，接收信号由在隧道中运行的列车上的接收机自漏缆接收到；构建基于漏缆上孔槽的伪谱以根据该伪谱得到接收机的位置估计值，并根据该位置估计值确定当前距接收机最近的目标孔槽的编号；根据目标孔槽的编号和漏缆信道矩阵对接收信号进行孔间干扰消除处理，仅保留接收信号中的目标孔槽的信号，以基于该目标孔槽的信号对列车进行定位。本申请具有较高的时延分辨能力，能够准确估计出接收机的位置，能够有效降低来自漏缆中其他孔的信号对来自与列车接收机最近的孔信号的干扰，进而能够有效提高隧道中列车定位的精确性。
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