公开(公告)号：CN104333903A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410474704.2

申请日：2014-09-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冉静 ,  袁东明 ,  胡鹤飞 ,  高锦春 ,  谢刚 ,  刘元安 ,  刘宇杰 ,  田亮亮 ,  尚颖 ,  周赟

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/04 ,  G01C21/16

CPC classification number: H04W64/006 ,  H04W4/043 ,  H04W24/10

Abstract: 一种基于RSSI和惯性测量的室内多目标的定位系统和方法，该系统设有三个组成部件：定位服务器、定位锚节点和定位器，它将接收信号强度指示RSSI与惯性测量两种方法的定位数据进行融合，再对定位锚节点和定位器的位置执行动态修正，能够减小系统定位误差、提高系统定位精度，增加系统定位的稳定性。本发明利用递增式定位过程中锚节点位置相对固定的特点，通过增加测量时间和降低环境偶然因素对RSSI的影响，提高锚节点RSSI测量精度。在定位测量过程中，使用新的测距信号值对每一级锚节点位置进行周期修正，增加定位系统的稳定性和准确度。而且，使用RSSI传播模型和惯性测量两种方法进行数据融合定位，能够综合两者之长，具有更好的定位精度。