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公开(公告)号：CN117234233A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311192014.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10 , G06F40/35 , G06F18/2431 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种无人机的人机交互操控方法和装置，其中，方法包括：响应于当前接收到的用户指令，无人机采用指令融合的方式，基于操控指令的优先级和操控指令之间的冲突关系，确定当前需要执行的操控指令；其中，所述用户指令采用预设的交互方式发出，所述交互方式包括语音、手势和/或身体姿势；所述用户指令的数量大于等于一；所述无人机按照所述操控指令，执行相应操作。采用本申请，可以提高人机交互的环境适应性，能够在复杂环境中实现人机之间有效、准确地交互。
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