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公开(公告)号：CN112862896A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011350619.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法。传统的双目外参标定算法利用相机间的共视区域对相机进行标定，在如图1所示的多相机系统中，相机之间的共视区域很小甚至没有共视区域，因此双目标定算法不能应用到多相机系统中。本发明提出一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法，将异步多相机的外参标定问题转化为手眼标定问题，并基于图优化算法对外参进行优化，该方法不需要额外的硬件设备，且精度较高。通过数据集实验，进一步验证了这种算法的有效性。
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