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公开(公告)号：CN117392400A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311255571.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种目标对象检测方法、电子设备及存储介质，包括：获取从不同视角所采集的目标对象所在3D空间的多个图像；对多个图像进行特征提取，得到不同视角下的多个2D图像特征；针对每个2D图像特征，将2D图像特征变换到3D空间，得到N个变换3D特征，以及，对2D图像特征进行处理，得到N个3D体素在3D空间中的深度分布信息；将变换3D特征和深度分布信息进行融合，得到3D空间的3D占用体素信息；基于3D占用体素信息对3D空间进行目标对象检测，得到目标对象的检测结果。基于该方法，不需要3D信号输入，有效地利用不同视角的多个图像中隐含的深度信息来生成高精度的3D占用体素信息，实现目标对象检测。
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