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公开(公告)号：CN111695404B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010324228.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了行人跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取监控图像序列；将监控图像序列输入到行人跌倒检测网络，得到当前帧监控图像中的行人的检测结果，行人跌倒检测网络包括：光流加速度计算网络，行人状态判别网络。一方面，考虑了行人的骨架关键点的加速度与行人的跌倒状态的关联性，每一次进行跌倒检测时，仅获取监控图像序列中的当前帧监控图像中的行人用于确定行人是否处于跌倒状态的特征来完成跌倒检测，行人跌倒检测消耗的计算量小。另一方面，行人的骨架关键点的加速度与行人的运动状态关联度高，通过行人的骨架关键点的加速度确定行人是否处于跌倒状态，得到的检测结果的准确性高。
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公开(公告)号：CN111426393B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010267395.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种温度修正方法、装置及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取包含有人员的目标参考图像帧对；其中，目标参考图像帧对包括目标可见光图像帧和目标热成像图像帧；将目标可见光图像帧转换为深度图像帧；将深度图像帧和目标热成像图像帧输入大气逆散射模型；其中，大气逆散射模型为预先对深度与温度修正值的关系进行拟合得到的神经网络模型；通过大气逆散射模型基于深度图像帧对目标热成像图像帧进行温度修正，得到目标温度。本发明能够有效提高人员温度的准确性。
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公开(公告)号：CN110620911A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910909294.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摄像头的视频流处理方法、装置和终端设备，其中，该方法包括：接收用户触发的与摄像头相关联的当前操作指令；根据当前操作指令从多个摄像头中确定用户将要使用的目标摄像头；对该目标摄像头的视频流进行预处理；如果用户触发该目标摄像头，显示该目标摄像头的预处理后的视频流。该方式可以基于用户的操作指令，预测用户可能要使用的摄像头，并对预测出的摄像头的视频流进行预处理，相对于仅对指定的摄像头的视频流进行预处理，或者对所有摄像头的视频流都进行预处理的方式，该方式基于预测结果选择性地对摄像头的视频流进行预处理，资源消耗较小的同时，能够避免摄像头切换导致的视频显示落差，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111366244B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010137546.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能领域，该方法包括通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对(包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像)；热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；基于图像帧对确定目标对象的测量温度；对红外图像进行黑体检测，得到黑体的检测结果(包括黑体在红外图像中的位置信息)；基于黑体的检测结果和红外图像，确定黑体的测量温度；根据黑体的测量温度以及黑体的预设温度，对目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为目标对象的测温结果。本发明可以有效提升温度测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110620911B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910909294.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摄像头的视频流处理方法、装置和终端设备，其中，该方法包括：接收用户触发的与摄像头相关联的当前操作指令；根据当前操作指令从多个摄像头中确定用户将要使用的目标摄像头；对该目标摄像头的视频流进行预处理；如果用户触发该目标摄像头，显示该目标摄像头的预处理后的视频流。该方式可以基于用户的操作指令，预测用户可能要使用的摄像头，并对预测出的摄像头的视频流进行预处理，相对于仅对指定的摄像头的视频流进行预处理，或者对所有摄像头的视频流都进行预处理的方式，该方式基于预测结果选择性地对摄像头的视频流进行预处理，资源消耗较小的同时，能够避免摄像头切换导致的视频显示落差，从而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111366244A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010137546.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测温方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及人工智能领域，该方法包括通过可见光相机和热成像相机获取包含有目标对象的图像帧对(包括同一时刻采集的可见光图像和红外图像)；热成像相机的图像采集区域内还设置有黑体；基于图像帧对确定目标对象的测量温度；对红外图像进行黑体检测，得到黑体的检测结果(包括黑体在红外图像中的位置信息)；基于黑体的检测结果和红外图像，确定黑体的测量温度；根据黑体的测量温度以及黑体的预设温度，对目标对象的测量温度进行修正，将修正后的温度作为目标对象的测温结果。本发明可以有效提升温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111695404A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010324228.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了行人跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取监控图像序列；将监控图像序列输入到行人跌倒检测网络，得到当前帧监控图像中的行人的检测结果，行人跌倒检测网络包括：光流加速度计算网络，行人状态判别网络。一方面，考虑了行人的骨架关键点的加速度与行人的跌倒状态的关联性，每一次进行跌倒检测时，仅获取监控图像序列中的当前帧监控图像中的行人用于确定行人是否处于跌倒状态的特征来完成跌倒检测，行人跌倒检测消耗的计算量小。另一方面，行人的骨架关键点的加速度与行人的运动状态关联度高，通过行人的骨架关键点的加速度确定行人是否处于跌倒状态，得到的检测结果的准确性高。
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公开(公告)号：CN111507200A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010222667.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种体温检测方法、体温检测装置、双光相机、电子设备和计算机可读存储介质，其中体温检测方法包括：获取目标人体的可见光图像和热成像图像；基于可见光图像，进行人脸检测，获取可见光图像的第一人脸位置信息；基于第一人脸位置信息，确定热成像图像中的第二人脸位置信息；基于第二人脸位置信息，通过人脸回归模型，得到第三人脸位置信息；基于第三人脸位置信息，根据热成像图像的温度信息，得到目标人物的体温。通过可见光图像进行人脸检测，得到相对准确的人脸位置信息，继而得到热成像图像中的人脸位置，再对热成像图像中的人脸位置部分进行人脸回归，并基于回归结果确定温度，在降低计算成本的同时，大幅提高了准确率。
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公开(公告)号：CN111426393A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010267395.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京迈格威科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种温度修正方法、装置及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取包含有人员的目标参考图像帧对；其中，目标参考图像帧对包括目标可见光图像帧和目标热成像图像帧；将目标可见光图像帧转换为深度图像帧；将深度图像帧和目标热成像图像帧输入大气逆散射模型；其中，大气逆散射模型为预先对深度与温度修正值的关系进行拟合得到的神经网络模型；通过大气逆散射模型基于深度图像帧对目标热成像图像帧进行温度修正，得到目标温度。本发明能够有效提高人员温度的准确性。
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