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公开(公告)号：CN113017610A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110577014.X
申请日：2021-05-26
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质。测量方法通过响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据，利用脊柱侧弯测量工具能够实时获取打点位置对应的倾斜角度，通过脊柱侧弯测量工具的归零指令对应的第一角度和在脊柱上当前打点位置对应的第二角度，快速准确的确定当前打点位置的脊柱数据，在保证测量结果的准确性的同时，还能够快速简便的得到脊柱数据。
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公开(公告)号：CN112803536A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110048323.8
申请日：2021-01-14
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本公开涉及惯性传感器技术领域，尤其涉及一种可拼接式惯性传感器充电盒。包括一个主盒体和至少一个副盒体，主盒体的一侧侧壁上设有第一主连接件和第一主供电接口，副盒体设有第一副连接件、第一副供电接口、第二副连接件以及第二副供电接口，主盒体和副盒体上均设有多个用于放置惯性传感器的收纳槽，收纳槽的底部设有充电接头，主盒体上还设有第一电源接口。本公开通过设置可组装的主盒体和副盒体，实现主盒体与副盒体之间的电气连接，使得对应数量的惯性传感器可与充电盒之间组成一个整体，从而可满足不同应用场景的需求，且无需设置其他电气布置，惯性传感器的充电过程更为方便快捷，可为使用者带来更加良好的使用体验。
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公开(公告)号：CN109663344A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811628582.2
申请日：2018-12-28
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： A63F13/213
CPC分类号： A63F13/213 , A63F2300/1093
摘要： 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种导航机构。该导航机构包括本体、显影部和至少三个反光组件，所述本体设置成与待导航对象固定连接；所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。采用本发明所提供的导航结构在设定条件下，能与待导航对象同时形成清晰的图像，从而保证后续导航工作的精确性。
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公开(公告)号：CN109674535A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811628571.4
申请日：2018-12-28
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种位置姿态导航器具。该位置姿态导航器具包括连接机构和导航机构，所述连接机构设置成与待导航对象相对固定；所述导航机构包括本体和至少三个反光组件，所述本体固定连接于所述连接机构，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。采用本发明所提供的位置姿态导航器具，能较为简便地获取待导航对象的姿态和动作，以便于对待导航对象进行后续操作。
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公开(公告)号：CN109674535B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811628571.4
申请日：2018-12-28
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种位置姿态导航器具。该位置姿态导航器具包括连接机构和导航机构，所述连接机构设置成与待导航对象相对固定；所述导航机构包括本体和至少三个反光组件，所述本体固定连接于所述连接机构，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。采用本发明所提供的位置姿态导航器具，能较为简便地获取待导航对象的姿态和动作，以便于对待导航对象进行后续操作。
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公开(公告)号：CN112362087A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110039417.9
申请日：2021-01-13
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本公开涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种新型工业测量结构及新型工业测量系统。包括惯性传感器和底座，底座的顶端设有凹槽，惯性传感器可拆卸设置在凹槽内，底座包含一个底面和四个侧面，任意两个相邻的侧面之间相互垂直，每个侧面均与底面之间相互垂直，惯性传感器包括位于其顶端的校准端，校准端伸出凹槽且与底面相互平行。本方案通过设置底座和惯性传感器，其中底座具有五个正轴面，惯性传感器具有一个正轴面，通过六面的组合，可实现对惯性传感器的快速、精确的校准，且无论是在出厂前和出厂后的校准过程中，均无需其他辅助校准设备，整体过程方便快捷。通过底座和惯性传感器的组合，还可实现与待测物体之间的快速安装，以实现快速实验的目的。
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公开(公告)号：CN113017610B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110577014.X
申请日：2021-05-26
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种脊柱数据的测量方法、装置及存储介质。测量方法通过响应脊柱侧弯测量工具的归零指令，获取脊柱侧弯测量工具上安装的节点的第一角度，响应脊柱侧弯测量工具的打点指令，获取节点的第二角度，并确定打点指令对应的打点次数，基于打点次数，确定第二角度对应的打点位置，基于第一角度和第二角度，确定第二角度对应的打点位置的脊柱数据，利用脊柱侧弯测量工具能够实时获取打点位置对应的倾斜角度，通过脊柱侧弯测量工具的归零指令对应的第一角度和在脊柱上当前打点位置对应的第二角度，快速准确的确定当前打点位置的脊柱数据，在保证测量结果的准确性的同时，还能够快速简便的得到脊柱数据。
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公开(公告)号：CN112362087B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110039417.9
申请日：2021-01-13
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种工业测量结构及工业测量系统。包括惯性传感器和底座，底座包括底板以及设置在底板顶端的四个侧板，任意两个相邻的侧板之间相互垂直，每个侧板均与底板之间相互垂直，底板与四个侧板之间形成凹槽，惯性传感器可拆卸设置在凹槽内，惯性传感器包括位于其顶端的校准端，校准端伸出凹槽且与底板相互平行。本方案通过设置底座和惯性传感器，其中底座具有五个正轴面，惯性传感器具有一个正轴面，通过六面的组合，可实现对惯性传感器的快速、精确的校准，且无论是在出厂前和出厂后的校准过程中，均无需其他辅助校准设备，整体过程方便快捷。通过底座和惯性传感器的组合，还可实现与待测物体之间的快速安装，以实现快速实验的目的。
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公开(公告)号：CN109646939A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811628565.9
申请日：2018-12-28
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
IPC分类号： A63F13/213
CPC分类号： A63F13/213 , A63F2300/1093
摘要： 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种导航机构。该导航机构包括本体、动作传感器和至少三个反光组件，所述本体设置成与待导航对象固定连接；所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且所述至少三个反光组件的空间布局不对称；所述动作传感器安装于所述本体内；其中，所述至少三个反光组件的空间布局和所述动作传感器均用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态。本发明所提提供的导航机构所提供的导航精度相对较高。
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公开(公告)号：CN214231331U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202121151380.0
申请日：2021-05-26
申请人： 北京诺亦腾科技有限公司
摘要： 本公开涉及测量设备领域，具体提供了一种脊柱侧弯测量仪和脊柱侧弯测量系统。该脊柱侧弯测量仪包括测量仪本体和节点传感器，测量仪本体的测量面为平面，测量面上设有凹槽；节点传感器设置在测量仪本体上，节点传感器用于测量测量面相对基准面的倾斜角度。该脊柱侧弯测量系统包括信号发生器、信号接收器、节点信号接收器和上述脊柱侧弯测量仪。本公开在使用时，首先设定基准面，再将测量面贴合在人体的后背，并使得凹槽与人体脊柱的位置相对，进而通过节点传感器测量人体脊柱两侧的倾斜程度，使用更便捷、应用场景更广泛，避免了设备使用要求苛刻、测量结果不准确、前期调试工作繁琐等问题，达到了高品质的应用要求，且具备制造成本低的优点。
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