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公开(公告)号：CN106990419A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710219273.9
申请日：2017-04-06
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G01S19/42
CPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明涉及燃气泄漏检测系统，其包括：北斗定位模块，用于接收北斗精准定位和精准授时数据；红外激光泄漏检测模块，用于接收红外激光检测装置采集的检测数据；集成数据处理模块，将接收到的数据整合并转化为可视化信息；AR增强现实显示模块，用于将可视化信息以AR增强现实影像显示。本发明还涉及燃气泄漏检测方法。
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公开(公告)号：CN107122719A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710223399.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
CPC分类号： G06K9/00771 , G06F17/30539 , G06T7/70
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的管道形变自动识别方法，其包括：在管道外部设置标记点；识别管道图像中的标记点的信息，并与标记数据库比对；当与标记数据库的数据比较出现形变差异超过阈值时，将所述不匹配数据通过异常数据库识别分析；确定数据异常时，发送警报。本发明还涉及基于图像识别的管道形变自动识别系统。
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公开(公告)号：CN107145222A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710219274.3
申请日：2017-04-06
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06F2203/012 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2219/2004 , G06T2219/2008
摘要： 本发明涉及一种基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统，其包括：数据采集模块，用于采集VR手柄在其空间中的位置信息；工具控制模块，用于将VR手柄的位置信息应用到虚拟工具模型上，使得所述虚拟工具模型绑定到手柄上；碰撞检测模块，根据所述虚拟工具模型和目标零件模型在空间中的位置信息判断虚拟工具模型与目标零件模型是否碰撞；数据处理模块，当碰撞检测判断为发生碰撞时，根据预设参数计算所述虚拟工具模型和所述目标零件模型绑定所需的绑定数据；工具绑定模块，当所述虚拟工具模型和所述目标零件模型的相对位置满足绑定数据时，将所述虚拟工具模型绑定到所述目标零件模型上。本发明还涉及基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定方法。
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公开(公告)号：CN107122719B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710223399.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06F16/2458 , G06T7/70
摘要： 本发明涉及一种基于图像识别的管道形变自动识别方法，其包括：在管道外部设置标记点；识别管道图像中的标记点的信息，并与标记数据库比对；当与标记数据库的数据比较出现形变差异超过阈值时，将所述不匹配数据通过异常数据库识别分析；确定数据异常时，发送警报。本发明还涉及基于图像识别的管道形变自动识别系统。
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公开(公告)号：CN107145222B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710219274.3
申请日：2017-04-06
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定系统，其包括：数据采集模块，用于采集VR手柄在其空间中的位置信息；工具控制模块，用于将VR手柄的位置信息应用到虚拟工具模型上，使得所述虚拟工具模型绑定到手柄上；碰撞检测模块，根据所述虚拟工具模型和目标零件模型在空间中的位置信息判断虚拟工具模型与目标零件模型是否碰撞；数据处理模块，当碰撞检测判断为发生碰撞时，根据预设参数计算所述虚拟工具模型和所述目标零件模型绑定所需的绑定数据；工具绑定模块，当所述虚拟工具模型和所述目标零件模型的相对位置满足绑定数据时，将所述虚拟工具模型绑定到所述目标零件模型上。本发明还涉及基于Unity三维引擎和VR设备的工具自动绑定方法。
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公开(公告)号：CN107145223A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710219286.6
申请日：2017-04-06
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06F2203/012 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2219/2004 , G06T2219/2008
摘要： 本发明涉及一种基于Unity三维引擎和VR头盔的多点交互控制系统，其包括：数据采集模块，用于各采集客户端对应的VR手柄在其空间中的位置信息；数据传输模块，用于将各客户端对应的VR手柄在其空间中的位置信息传输到服务器；数据处理模块，对数据进行汇总分析，识别出控制点的数量，得到目标物体的移动数据；交互控制模块，将汇总分析后的数据返回各客户端，并将目标物体的移动数据反馈在各客户端对应的VR头盔中。本发明还涉及一种基于Unity三维引擎和VR头盔的多点交互控制方法。
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公开(公告)号：CN107038852A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710223427.1
申请日：2017-04-07
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02
CPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种无线远程集中采集和配置燃气表数据的系统，其包括：数据采集模块，用于采集计量仪表的燃气数据；无线传输模块，用于计量仪表和中心站通讯前置机之间的数据传输；通讯安全模块，用于为计量仪表提供本安电源；调价模块，用于对计量仪表进行远程调价；和设置模块，用于修改或预设计量仪表的参数。本发明还涉及无线远程集中采集和配置燃气表数据的方法。
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公开(公告)号：CN221162286U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202220267199.4
申请日：2022-02-09
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号： B60L53/31 , B60L53/12 , B60L53/302
摘要： 本实用新型涉及一种智能防撞无线充电桩，包括防护壳和无线充电装置，防护壳设有支撑框架，防护壳的左侧壁或/和右侧壁上设有散热格栅，防护壳的前侧壁上设有通孔，防护壳的前侧壁上在通孔的两侧分别设有定位板，无线充电装置包括竖向固定在支撑框架上的支架板，支架板上安装有充电主机，充电主机包括相互连接的控制器和发射端充电电路，支架板的前侧通过缓冲机构安装有从防护壳的通孔中伸出的充电盒，充电盒中设有与发射端充电电路连接的发射端线圈。其具有结构紧凑、安全性好、可靠性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN214397919U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022746355.9
申请日：2020-11-23
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防爆箱体结构，其包括防爆盖板、防爆箱体、防爆驱动机构和防爆实心轮胎，防爆箱体的顶部设有防爆盖板，防爆箱体的相对两侧分别设有防爆实心轮胎，防爆实心轮胎通过防爆驱动机构驱动，防爆驱动机构设于防爆箱体上，防爆箱体内设有固定底座、防爆电池固定架、位于防爆电池固定架前后两侧的隔板以及内部设备固定支架，固定底座用于安装所述防爆驱动机构，防爆箱体前表面下部设有磁导航传感器安装底座。其目的是为了提供一种防爆箱体结构，其应用于工业机器人上，具备安全防爆、安装方便、驱动流畅等优点，可适用于各种恶劣的天气条件及易燃易爆环境，完全契合石油天然气生产运行场所的巡检使用需求。
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公开(公告)号：CN214248156U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022732432.5
申请日：2020-11-23
申请人： 北京讯腾智慧科技股份有限公司
IPC分类号： F16H1/06 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/032 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种防爆传动机构，其包括齿轮箱和轮胎轴，所述齿轮箱的箱体包括固定连接的内壳体和外壳体，所述齿轮箱内设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定套设于所述轮胎轴的一端，所述轮胎轴的另一端穿过外壳体延伸至齿轮箱外。其目的是为了提供一种防爆传动机构，其在满足当前防爆巡检机器人大扭矩、重载的情况下，齿轮不易损坏，且方便工作人员对齿轮进行维护和保养。
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