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发明公开
一种MEMS惯性仪表启动零位误差补偿方法审中-实审

公开(公告)号：CN116399338A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310343242.X

申请日：2023-04-03

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 刘玲 , 张浩 , 朱博 , 魏东杰 , 任雯

IPC: G01C21/16 , G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种MEMS惯性仪表启动零位误差补偿方法，属于惯性测量领域。本发明包括标定试验方法、启动零位误差补偿模型、参数表格式和参数计算方法。将启动零位误差补偿模型设计为与时间相关的函数，与时间的关系为3阶多项式；同时设置7个温度区间分别求取补偿系数，以获得更加精确的补偿参数。本发明将启动零位误差补偿模型设计为以时间相关，避开了对MEMS惯性仪表内部复杂温度场的测量，可获得更准确的补偿参数；提高惯性仪表输出精度。

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