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发明公开
一种移动立体收集存储设备审中-实审

公开(公告)号：CN115351814A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210957124.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张凌云 , 宋艳礼

IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B62D63/02 , B62D63/04 , G01B11/00 , G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种移动立体收集存储设备，包括：视觉识别子系统、端拾器收集子系统、存储子系统、运输子系统和控制子系统；视觉识别子系统、端拾器收集子系统、存储子系统和控制子系统均搭载于运输子系统上；视觉识别子系统用于在控制子系统的控制下，实时采集待收集目标的三维图像、计算待收集目标的体积包络尺寸，并确定抓取点的坐标；控制子系统用于控制端拾器收集子系统的拾取端移动至抓取点的坐标位置，并拾取待收集目标至存储子系统的指定位置；运输子系统用于在控制子系统的控制下，将待收集目标输送至指定地点。本发明可对大范围内的特定目标进行快速、自动化收集，减少工作强度，提高工作效率。

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