公开(公告)号：CN113722993B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110994017.3

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 郭雷 ,  王恩美 ,  乔建忠 ,  王雨 ,  余翔

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种面向组装稳定的模块化空间结构多约束序列规划方法，针对模块化空间结构在几何、能量等多种动态约束下的组装序列规划问题，首先，建立模块的力学模型，根据组装位置进行坐标变换后，组集建立整体结构在轨组装阶段的渐变动力学模型，构建数据库；其次，将优化问题离散阶段化处理，基于结构动力学模型，面向组装稳定进行优化指标转换；再次，利用模块组装位置关系矩阵进行组装阶段的多种约束条件表达；最后，改进蚁群算法，设计组装位置双回路优化流程，完成模块化空间结构的组装序列规划方法，本发明可获得令组装过程中整体结构振动最小的模块组装序列，具有易于工程实现的特点，适用于形式多样的模块化空间结构组装序列规划。

公开(公告)号：CN113722993A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110994017.3

申请日：2021-08-27

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 郭雷 ,  王恩美 ,  乔建忠 ,  王雨 ,  余翔

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06Q50/04 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种面向组装稳定的模块化空间结构多约束序列规划方法，针对模块化空间结构在几何、能量等多种动态约束下的组装序列规划问题，首先，建立模块的力学模型，根据组装位置进行坐标变换后，组集建立整体结构在轨组装阶段的渐变动力学模型，构建数据库；其次，将优化问题离散阶段化处理，基于结构动力学模型，面向组装稳定进行优化指标转换；再次，利用模块组装位置关系矩阵进行组装阶段的多种约束条件表达；最后，改进蚁群算法，设计组装位置双回路优化流程，完成模块化空间结构的组装序列规划方法，本发明可获得令组装过程中整体结构振动最小的模块组装序列，具有易于工程实现的特点，适用于形式多样的模块化空间结构组装序列规划。