公开(公告)号：CN119596297A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411671170.2

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 何雨强 ,  王俊 ,  袁常顺 ,  陈坤 ,  王占

IPC: G01S13/56 ,  G01S13/04 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明涉及人体感应技术领域，公开了一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统，包括实时监控红外传感器生成的红外信号，并在红外信号消失时触发计时；响应于计时时长达到预设时长，触发毫米波雷达开启，对目标区域进行扫描，并进行动态目标检测，响应于不存在动态目标，对扫描信号进行微动目标检测，响应于存在微动目标，判断红外信号是否重新出现，若重新出现，则关闭毫米波雷达，若未重新出现，则采用毫米波雷达持续进行微动目标检测，直至红外信号重新出现，或不存在微动目标。本发明通过红外传感器和雷达互相配合，实现了低功耗的人感检测，并且通过雷达检测算法，在保证低功耗的同时进一步提高了人体感应检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN119414377A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411598007.8

申请日：2024-11-11

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 陈坤 ,  袁常顺 ,  罗雨泉 ,  何雨强 ,  孙忠胜 ,  向洪 ,  李雅鑫 ,  梁松 ,  王占

IPC: G01S13/56 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41 ,  A61B5/11

Abstract: 本申请提供一种人体感知方法和系统。方法包括如下步骤：S1，获取回波数据；S2，对回波数据进行处理，得到一维傅里叶变换结果和一维傅里叶变换均值；S3，对一维傅里叶变换结果进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成快帧点云数据集合；S4，对一维傅里叶变换均值进行快速傅里叶变换和加窗，得到二维快速傅里叶变换结果，采用SO‑CFAR算法对其进行检测，生成慢帧点云数据集合；S5，对快帧点云数据集合和慢帧点云数据集合进行聚类与滤波，得到目标信息；S6，目标保持与生理目标位置信息的获取；S7，有无人状态的判定。快时间帧和慢时间帧的配合从运动和微动两个层面实现互补，提升了人体感知识别的准确度。

公开(公告)号：CN114587318A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210274830.8

申请日：2022-03-18

Applicant: 五邑大学 ,  北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 麦超云 ,  谢敬天 ,  王占 ,  吴易博 ,  向洪 ,  洪晓纯 ,  柯晓鹏 ,  陈梓阳 ,  孙基元 ,  翟懿奎 ,  曾军英 ,  秦传波

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/08

Abstract: 本发明公开了一种呼吸心率监测方法、系统及存储介质，其中呼吸心率监测方法包括向目标对象发射无线波，并接收回波信号；从回波信号确认目标对象的目标回波信号；对目标回波信号相位解缠和相位差分计算，得到差分值；将差分值滤波，得到呼吸信号和心跳信号；对呼吸信号谱估计得到呼吸频率；对心跳信号运动占据片段消除得到消除信号，对消除信号谱估计得到心跳频率；能有效去除干扰，提高了心跳频率和呼吸频率的检测准确性。

公开(公告)号：CN116226610A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310116834.8

申请日：2023-01-17

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  五邑大学

Inventor： 麦超云 ,  王占 ,  刘子明 ,  黄传好 ,  洪晓纯 ,  吴易博 ,  王倩文 ,  张洪燚

IPC: G06F18/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请公开了一种体征信号的分离方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信号处理领域，包括：获取体征信号；根据鲸鱼优化算法的相关参数，得到预设种群数量的第一位置参数；根据位置参数和变分模态分解算法对体征信号进行分解，得到本征模态函数分量集；根据本征模态函数分量集，得到模糊熵；根据模糊熵，通过全局搜寻策略的鲸鱼优化算法对第一位置参数进行迭代优化，得到第二位置参数；根据第二位置参数和变分模态分解算法对体征信号进行分解重构，得到心跳体征信号和呼吸体征信号。本申请实施例通过全局搜寻策略的鲸鱼优化算法对变分模态分解算法的位置参数进行优化，减少了分离过程中信号过分解和欠分解情况的发生，提高了分离结果的准确性。

公开(公告)号：CN115919280A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211547434.4

申请日：2022-12-05

Applicant: 五邑大学 ,  北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 麦超云 ,  王占 ,  谢敬天 ,  吴易博 ,  张洪燚 ,  王倩文 ,  刘子明 ,  黄传好 ,  区炜聪 ,  林杰涛

IPC: A61B5/05 ,  A61B5/08 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种胸腹式呼吸判断方法、设备及存储介质，方法包括：通过毫米波雷达对人体进行检测，以获得从人体反射回来的原始波形信号；对原始波形信号分离得到呼吸波形信号和心跳波形信号；对呼吸波形信号进行谱估计，得到呼吸频率信号；根据心跳波形信号，得到心跳频率信号；通过预设的胸腹式分类模型对原始波形信号进行分类，得到预测呼吸类型；将呼吸频率信号、心跳频率信号和预测呼吸类型作为预测结果输出。本发明检测操作方便，对从人体反射回来的原始波形信号进行分离以及谱估计，能够得到用于反映用户呼吸情况的呼吸频率信号，通过胸腹式分类模型对原始波形信号进行分类，能够满足用户对呼吸类型判断功能的使用需求。