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公开(公告)号：CN119326632B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411890836.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种关节自校准的下肢康复外骨骼装置，包括髋关节、大腿部组件、膝关节、小腿部组件、踝关节和脚底承托板，所述大腿部组件相对于膝关节的一端可伸缩的设有肢体伸长部，通过肢体伸长部与膝关节连接，所述大腿部组件的侧壁上固定有磁力锁止模块，所述肢体伸长部的一侧下挖凹槽，并在凹槽上通过螺栓固定有铁质贴片。本发明的关节自校准的下肢康复外骨骼装置，通过磁力锁止模块和铁质贴片的组合设置，便可有效的实现起到锁止肢体伸长部的效果，如此相比于现有技术中的方式，解决了公开专利中只能手动锁止和预先调长，以及无法在运动过程中调长的问题。
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公开(公告)号：CN118445651B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410417396.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/2323
Abstract: 本发明公开了一种适应全地形作业的特种机器人系统解耦适配方法，兼顾三维解耦与适配准则，采用融合谱聚类和非负矩阵分解的多视图共识聚类方法，实现对全地形作业特种机器人的悬架、减震、转向、传感规划、运动控制等不同子系统功能单元设计的最优解耦适配方案的求解，从顶层设计层面对适应全地形作业的特种机器人系统进行主动解耦适配，能够帮助从全局视角出发有效提升其能达到的综合性能水平上限。
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公开(公告)号：CN118395612A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410417397.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06N7/02 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种港口滚装作业特种无人装备设计决策指导方法，关注设计行为关联演进状态与设计质量间的间接映射关联，通过对装备计算机辅助在线设计过程的直接数据的采集处理、编码转录与追溯推理分析，实现对当前设计进度下的预期设计质量的感知预测，能够帮助及时发现设计问题，指导设计决策。
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公开(公告)号：CN119458387B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510065358.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于风电运维的机械臂末端执行器及定位避障作业方法，融合作业环境空间感知数据，依托所设计的带电作业机械手臂末端执行器运动功能结构和定位避障作业流程，完成搭接引流线带电作业点的操作位避障安全抵达、绝缘保护壳套卡安装与避障安全退出全流程，有助于扩展现有机器人应用场景的作业功能覆盖范围。
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公开(公告)号：CN119326632A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411890836.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种关节自校准的下肢康复外骨骼装置，包括髋关节、大腿部组件、膝关节、小腿部组件、踝关节和脚底承托板，所述大腿部组件相对于膝关节的一端可伸缩的设有肢体伸长部，通过肢体伸长部与膝关节连接，所述大腿部组件的侧壁上固定有磁力锁止模块，所述肢体伸长部的一侧下挖凹槽，并在凹槽上通过螺栓固定有铁质贴片。本发明的关节自校准的下肢康复外骨骼装置，通过磁力锁止模块和铁质贴片的组合设置，便可有效的实现起到锁止肢体伸长部的效果，如此相比于现有技术中的方式，解决了公开专利中只能手动锁止和预先调长，以及无法在运动过程中调长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118445651A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410417396.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/2323
Abstract: 本发明公开了一种适应全地形作业的特种机器人系统解耦适配方法，兼顾三维解耦与适配准则，采用融合谱聚类和非负矩阵分解的多视图共识聚类方法，实现对全地形作业特种机器人的悬架、减震、转向、传感规划、运动控制等不同子系统功能单元设计的最优解耦适配方案的求解，从顶层设计层面对适应全地形作业的特种机器人系统进行主动解耦适配，能够帮助从全局视角出发有效提升其能达到的综合性能水平上限。
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公开(公告)号：CN118323636A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506175.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明涉及医疗用具及医疗仪器技术领域，且公开了本发明涉及一种免重复开启的浸润型试纸检测盒，其包括采样拭子，与上旋盖固定在一起，实现采样后将样本密封在试剂仓内；检测盒本体内部设置试纸仓，实现检测试纸的浸润型检测，还设置有干燥剂仓，实现检测试纸的干燥，避免受环境影响而失效；下启动旋盖，设置有穿刺头和保持环，能够随时启动检测和保持运输安全。上述免重复开启的浸润型试纸检测盒能够实现检测试纸的一端到另一端的浸润型检测，其应用场景和范围丰富。具备只需要进行一次采样，免二次开启便可进行检测和结果显示的优点，避免了交叉感染以及样本采集和储存暴露于空气中易受到环境污染。
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公开(公告)号：CN118626822B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410580445.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种融合频域特征与改进残差网络的深沟球轴承故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一，采集安装在驱动端的深沟球轴承的振动加速度传感器的振动信号；步骤二，利用反余弦函数进行数值编码转换；步骤三，将多尺度注意力模块嵌入到深度残差神经网络，获得多尺度注意力残差网络故障诊断模型；步骤四，利用步骤三获得的多尺度注意力残差网络故障诊断模型对步骤二获得的编码后的格拉姆角场特征图进行故障分类，实现滚动轴承的故障诊断。本发明的融合频域特征与改进残差网络的深沟球轴承故障诊断方法，通过步骤一至步骤四的设置，便可有效的实现对于滚动轴承的故障诊断了。
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公开(公告)号：CN119458387A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065358.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于风电运维的机械臂末端执行器及定位避障作业方法，融合作业环境空间感知数据，依托所设计的带电作业机械手臂末端执行器运动功能结构和定位避障作业流程，完成搭接引流线带电作业点的操作位避障安全抵达、绝缘保护壳套卡安装与避障安全退出全流程，有助于扩展现有机器人应用场景的作业功能覆盖范围。
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公开(公告)号：CN118626822A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410580445.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种融合频域特征与改进残差网络的深沟球轴承故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一，采集安装在驱动端的深沟球轴承的振动加速度传感器的振动信号；步骤二，利用反余弦函数进行数值编码转换；步骤三，将多尺度注意力模块嵌入到深度残差神经网络，获得多尺度注意力残差网络故障诊断模型；步骤四，利用步骤三获得的多尺度注意力残差网络故障诊断模型对步骤二获得的编码后的格拉姆角场特征图进行故障分类，实现滚动轴承的故障诊断。本发明的融合频域特征与改进残差网络的深沟球轴承故障诊断方法，通过步骤一至步骤四的设置，便可有效的实现对于滚动轴承的故障诊断了。
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