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公开(公告)号：CN113895654B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111255596.6
申请日：2021-10-27
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明涉及一种基于磁致伸缩形状记忆结构的磁悬浮惯性执行机构锁紧装置，是用于在航天器发射阶段等大振动、高过载工况下保护磁悬浮惯性执行机构转子的装置，重复实现锁紧、解锁动作。包括磁致伸缩材料形状记忆弹片、励磁线圈、锁紧滑块及导向架。磁致伸缩形状记忆弹片由一片及磁致伸缩材料Terfenol‑D，及一片抗磁材料贴合而成；执行锁紧或解锁动作时，励磁线圈通电使得磁致伸缩形状记忆弹片发生形变，解除其对锁紧滑块的固定，同时滑块上的线圈通电，电磁力驱动滑块移动，直至达到锁紧或解锁位置后线圈断电，记忆弹片复位，将滑块固定于锁紧位置。通过一次短时间通电即可完成锁紧/解锁动作。
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公开(公告)号：CN115754868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460930.6
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进点积不变法的零磁装置矢量磁传感器误差校正方法。本发明主要针对在零磁装置中矢量磁传感器的校正，首先根据矢量磁传感器的误差来源，建立误差模型，再采用改进的点积不变法计算误差参数，从而校正矢量磁传感器。本发明利用磁屏蔽技术产生一个零磁环境，然后在零磁环境内部和外部加装两组三轴亥姆霍兹线圈生成两个磁场常矢量，代替了传统点积不变法校正矢量磁传感器中固定的地磁场常矢量和另一辅助常矢量，使得两个常矢量夹角选取灵活，同时避免了传统点积不变法中地磁干扰。本发明能避免传统矢量磁传感器校准方法拟合参数不足、校正过程移动矢量磁传感器带入人工误差、校准矢量选取较固定导致校准精度低等问题。
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公开(公告)号：CN115173834A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210813835.3
申请日：2022-07-12
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于陷波参数量化分析的多级串联陷波器优化设计方法，包括以下步骤：获取陷波深度、陷波宽度，基于所述陷波深度、陷波宽度，获得优化后的带宽因数、深度参数、宽度参数；基于所述优化后的带宽因数，获得优化后的第一品质因数；基于所述深度参数、宽度参数，获得优化后的第二品质因数；获取磁轴承闭环控制系统的自激振荡频率点；基于所述自激振荡频率点、优化后的第一品质因数，设计通用型陷波器；基于所述自激振荡频率点、优化后的第二品质因数，获得改进双T型陷波器；所述改进双T型陷波器用于对所述磁轴承闭环控制系统的自激振荡进行抑制。本发明具有原理简单、可靠性高、步骤易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN113895654A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111255596.6
申请日：2021-10-27
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明涉及一种基于磁致伸缩形状记忆结构的磁悬浮惯性执行机构锁紧装置，是用于在航天器发射阶段等大振动、高过载工况下保护磁悬浮惯性执行机构转子的装置，重复实现锁紧、解锁动作。包括磁致伸缩材料形状记忆弹片、励磁线圈、锁紧滑块及导向架。磁致伸缩形状记忆弹片由一片及磁致伸缩材料Terfenol‑D，及一片抗磁材料贴合而成；执行锁紧或解锁动作时，励磁线圈通电使得磁致伸缩形状记忆弹片发生形变，解除其对锁紧滑块的固定，同时滑块上的线圈通电，电磁力驱动滑块移动，直至达到锁紧或解锁位置后线圈断电，记忆弹片复位，将滑块固定于锁紧位置。通过一次短时间通电即可完成锁紧/解锁动作。
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公开(公告)号：CN117289182A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310980519.X
申请日：2023-08-07
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种提供激励磁场的主动磁补偿系统和控制方法，系统包括屏蔽舱，此外还包括：用于获取屏蔽舱内部环境磁场信号的信息采集装置；用于对屏蔽舱内部环境提供补偿磁场的补偿磁场输出装置；用于对屏蔽舱内部环境提供激励磁场的激励磁场输出装置；分别与信息采集装置、补偿磁场输出装置和激励磁场输出装置电连接，用于根据设定值和内部环境磁场信号控制补偿磁场输出装置和激励磁场输出装置运行的控制器：方法则是基于该系统；通过本发明可以在直接施加激励磁场的同时，综合考量环境中的干扰磁场。
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公开(公告)号：CN116648047A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310651189.X
申请日：2023-06-05
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种医学磁屏蔽箱，包括用于提供磁屏蔽功能的第一屏蔽层板组，所述第一屏蔽层板组包括第一内坡莫合金屏蔽板、第一外坡莫合金屏蔽板以及设于该二者之间的第一铝镁合金屏蔽板，所述第一屏蔽层板组的内外两侧环绕有消磁线圈；同时，本发明还公开了一种用于医学磁屏蔽箱的消磁方法通过控制电路向电源输出对应的消磁信号，使电源向消磁线圈通入消磁电流以完成消磁过程。采用本发明的设计即可通过机械结构设计优化提供一种低剩磁医学磁屏蔽箱装置，相较现有技术，本发明磁屏蔽效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN115173834B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210813835.3
申请日：2022-07-12
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于陷波参数量化分析的多级串联陷波器优化设计方法，包括以下步骤：获取陷波深度、陷波宽度，基于所述陷波深度、陷波宽度，获得优化后的带宽因数、深度参数、宽度参数；基于所述优化后的带宽因数，获得优化后的第一品质因数；基于所述深度参数、宽度参数，获得优化后的第二品质因数；获取磁轴承闭环控制系统的自激振荡频率点；基于所述自激振荡频率点、优化后的第一品质因数，设计通用型陷波器；基于所述自激振荡频率点、优化后的第二品质因数，获得改进双T型陷波器；所述改进双T型陷波器用于对所述磁轴承闭环控制系统的自激振荡进行抑制。本发明具有原理简单、可靠性高、步骤易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN115407247A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211125982.8
申请日：2022-09-16
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于PID与蒙特卡洛算法结合的磁屏蔽舱闭环磁补偿方法。该方法不需进行三轴线圈的解耦，还能同时对三轴进行磁补偿。首先用PID算法对三轴线圈进行粗补偿，使磁屏蔽舱内的剩磁接近零状态，再根据磁通门传感器输出得到参考电压，以参考电压为中心，选取三个区间，参考电压将三个区间分成六个小区间，在六个区间随机产生电压，以八种组合方式计算剩余磁场，重复取点N次，找到取到最小剩余磁场最多的区间，并记录N次结果的最小值，如果最小值为零，三轴输出稳定电压，如果不为零，再以此区间作为下一次随机取点的区间，以记录的电压为界点，再重复上述步骤，直到剩磁为零。
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公开(公告)号：CN220342733U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321398533.0
申请日：2023-06-05
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本实用新型公开了一种医学磁屏蔽箱，包括用于提供磁屏蔽功能的第一屏蔽层板组，所述第一屏蔽层板组包括第一内坡莫合金屏蔽板、第一外坡莫合金屏蔽板以及设于该二者之间的第一铝镁合金屏蔽板，所述第一屏蔽层板组的内外两侧环绕有消磁线圈；采用本实用新型的设计即可通过机械结构设计优化提供一种低剩磁医学磁屏蔽箱装置，相较现有技术，本实用新型磁屏蔽效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN219205123U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223383872.X
申请日：2022-12-16
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本实用新型提供了一种磁屏蔽箱，包括具有一端开口的箱体和与箱体相铰接的箱盖，当箱盖覆盖在箱体的开口时，箱体内形成密闭的腔体，箱体的内壁上可拆卸设置有一端开口的第一屏蔽箱，箱体的外壁可拆卸设置有一端开口的第二屏蔽箱，箱盖朝向箱体的开口一面可拆卸设置有第一屏蔽层，箱盖远离箱体的开口一面可拆卸设置有第二屏蔽层，与现有技术相比，本实用新型通过在箱体的内外壁可拆卸设置内外屏蔽箱，以及在箱盖的内外面可拆卸设置内外屏蔽层，主要用于屏蔽低频磁场如地磁场，将穿过箱体的磁场限制在屏蔽体层内部，从而在箱体内部形成弱磁空间，从而为箱体内提供一个极弱磁场环境，便于进行各类生物医学实验。
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