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公开(公告)号：CN103245910A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310160689.X
申请日：2013-05-03
申请人： 北京航空航天大学 , 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G08C17/02 , H04W84/18
摘要： 本发明一种高压开关合分闸时间在线监测仪，由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于AVR单片机平台的控制及处理单元、传感器单元、数模转换单元、数据存储单元、RS485串行总线收发单元及电源模块；上位机硬件由监控中心工控机单元和RS485串行总线收发单元组成，上位机和下位机通过RS485串行通信网络实现远距离通讯。该软件也分为下位机和上位机，下位机软件负责AVR单片机芯片的控制及处理程序，负责控制下位机的硬件实现数据采集、数据处理以及RS485远程通讯；上位机软件负责驱动上位机硬件完成RS485远程通讯，并实现人机交互界面和监测信息管理。它实现了对高压开关合分闸时间参数的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN103353507A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310246160.X
申请日：2013-06-20
申请人： 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京航空航天大学
摘要： 一种绝缘子自动探伤检测仪及检测方法，无需断电的在线实时检测，而且保障了结果的准确性，提高了检测准确率。具有依次连接的超声波接收模块、信号调理单元、模数转换单元，依次连接的红外机芯、数字接收模块，连接在模数转换单元和数字接收模块输出端的信号处理模块，与信号处理模块连接的数据存储单元、SD存储卡和键盘，接在信号处理模块输出端的故障报警单元、显示单元，为超声波接收模块、信号处理模块、信号调理单元、数据存储单元提供电源的电源模块。利用超声波接收模块检测绝缘子部位是否有超声波信号的发出，再利用红外成像技术，对绝缘子进行成像处理，检测绝缘子表面热场变化是否存在异常现象，从而判断绝缘子是否发生故障及故障位置。
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公开(公告)号：CN203249997U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320234295.X
申请日：2013-05-03
申请人： 北京航空航天大学 , 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本实用新型一种高压开关合分闸时间在线监测仪，由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于AVR单片机平台的控制及处理单元、传感器单元、数模转换单元、数据存储单元、RS485串行总线收发单元及电源模块；上位机硬件由监控中心工控机单元和RS485串行总线收发单元组成，上位机和下位机通过RS485串行通信网络实现远距离通讯。该软件也分为下位机和上位机，下位机软件负责AVR单片机芯片的控制及处理程序，负责控制下位机的硬件实现数据采集、数据处理以及RS485远程通讯；上位机软件负责驱动上位机硬件完成RS485远程通讯，并实现人机交互界面和监测信息管理。它实现了对高压开关合分闸时间参数的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN113050451B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110311273.8
申请日：2021-03-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种飞行控制系统的建模方法，包括：根据飞行控制系统的涉众需求对应的系统需求，建立飞行控制系统对应的用例集合；涉众需求为通过飞行控制算法和飞行控制部件，控制飞航武器以预设轨迹进行飞行；对用例集合中的各用例进行分析，建立飞行控制系统的模型的框架；根据用例集合中各用例的层级关系，在飞行控制系统的模型的框架中建立用例集合中各用例对应的功能模型的黑盒状态机图；根据飞行控制系统的系统状态信息在各功能模型之间的传递关系，对飞行控制系统的模型的框架中各功能模型的黑盒状态机图进行白盒化，获取飞行控制系统的模型。本发明通过对飞航武器的飞行控制系统建模，得到了运行轨迹仿真，提高了飞行控制系统建模效率。
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公开(公告)号：CN114285698A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111620329.4
申请日：2021-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L12/46 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/30 , H04L67/566 , G06F8/41
摘要： DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具，具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署，具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是现有技术的盲区。本发明提供一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤：在Linux中交叉编译DDS链接库；将DDS环境及程序构建到Docker镜像文件；在嵌入式开发板上安装K3s服务并进行网络配置；创建管理Pod和DDS应用Pod；通过管理Pod对DDS应用Pod进行状态监测和扩缩容等管理。本发明可实现将容器管理平台K3s与通信中间件DDS结合，为系统的模块化设计、模块间松耦合通信及快速部署提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111898305A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010786029.2
申请日：2020-08-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明基于计算机建模与仿真领域近年来新兴的Modelica语言，具体地提出了一种弹上电气系统建模方法。该方法主要内容包括将弹上电气系统分解为若干单元级模型；对单元级模型采用微分方程描述或有限元法描述或函数拟合法描述的建模方式进行建模；对单元级模型辨识；将单元级模型组装成弹上电气系统模型；完成对弹上电气系统模型的仿真。本发明有利于降低弹上电气系统建模的难度和减少建模工作量，以此来节约成本并提高弹上电气系统研发效率。
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公开(公告)号：CN110704070A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938198.0
申请日：2019-09-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤：使用VxWorks653-Linux GNU工具，编译适配DDS链接库；使用Wind River开发工作台，在VxWorks653系统项目中配置DDS支持环境；在VxWorks653系统分区中为DDS提供部分操作系统底层API支持；使用rtiddsgen工具生成代码，封装DDS应用API为初始化、发送、接收等函数。本发明可实现分区实时嵌入式操作系统通过数据分发服务与其它设备联网通信，为安全和任务关键系统的模块化设计及实现模块间松耦合通信提供技术基础。
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公开(公告)号：CN107564018A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710764994.8
申请日：2017-08-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种利用改进迭代算法提取目标图像的方法，该方法具体包括获取原始图像，求取所述原始图像的所有像素点的第一平均灰度值a；将所述原始图像中所有低于平均灰度值a的像素点删除，得到初次分割图像；对所述初次分割图像利用迭代算法再进行图像分割，提取第一目标图像；对所述第一目标图像进行细化处理，提取第二目标图像。本发明采用改进迭代算法对图像进行分割，并对分割后的图像进一步细化处理，其分割结果相对现有技术更为准确，并在一定程度上减少迭代法运算时间，大大提高了图像数据的处理效率，而细化处理能够提高目标图像的精准性。
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公开(公告)号：CN101825894B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010167335.4
申请日：2010-04-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种SF6高压断路器智能监测与健康管理系统由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于FPGA和ARM的智能控制及处理单元、数据采集单元、数据存储单元、智能控制输出单元、CAN总线通讯单元；上位机硬件由监控中心服务器单元和PCI 1680U板卡组成，上位机和下位机通过CAN总线网络实现通讯。该软件也分为下位机和上位机；下位机软件负责驱动下位机硬件完成机械、电气、绝缘状态数据采集和特征提取，结合系统信息实现智能推理及智能控制，驱动CAN总线通讯单元将处理后的结果一起发送到上位机；上位机软件负责驱动上位机PCI 1680U板卡完成通讯，并实现人机交互界面和智能化监测信息管理。它实现了对SF6高压断路器状态及性能的全面监测。
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