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公开(公告)号：CN113050451B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110311273.8
申请日：2021-03-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种飞行控制系统的建模方法，包括：根据飞行控制系统的涉众需求对应的系统需求，建立飞行控制系统对应的用例集合；涉众需求为通过飞行控制算法和飞行控制部件，控制飞航武器以预设轨迹进行飞行；对用例集合中的各用例进行分析，建立飞行控制系统的模型的框架；根据用例集合中各用例的层级关系，在飞行控制系统的模型的框架中建立用例集合中各用例对应的功能模型的黑盒状态机图；根据飞行控制系统的系统状态信息在各功能模型之间的传递关系，对飞行控制系统的模型的框架中各功能模型的黑盒状态机图进行白盒化，获取飞行控制系统的模型。本发明通过对飞航武器的飞行控制系统建模，得到了运行轨迹仿真，提高了飞行控制系统建模效率。
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公开(公告)号：CN114285698A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111620329.4
申请日：2021-12-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04L12/46 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/30 , H04L67/566 , G06F8/41
摘要： DDS(数据分发服务)在分布式系统中可以高效地处理复杂数据流业务。K3s作为容器编排工具，具有完备的集群管理能力。将K3s与DDS结合可以大大简化分布式系统的设计部署，具有巨大的市场应用前景。但是基于K3s的DDS通信是现有技术的盲区。本发明提供一种嵌入式操作系统上基于K3s的DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤：在Linux中交叉编译DDS链接库；将DDS环境及程序构建到Docker镜像文件；在嵌入式开发板上安装K3s服务并进行网络配置；创建管理Pod和DDS应用Pod；通过管理Pod对DDS应用Pod进行状态监测和扩缩容等管理。本发明可实现将容器管理平台K3s与通信中间件DDS结合，为系统的模块化设计、模块间松耦合通信及快速部署提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111898305A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010786029.2
申请日：2020-08-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明基于计算机建模与仿真领域近年来新兴的Modelica语言，具体地提出了一种弹上电气系统建模方法。该方法主要内容包括将弹上电气系统分解为若干单元级模型；对单元级模型采用微分方程描述或有限元法描述或函数拟合法描述的建模方式进行建模；对单元级模型辨识；将单元级模型组装成弹上电气系统模型；完成对弹上电气系统模型的仿真。本发明有利于降低弹上电气系统建模的难度和减少建模工作量，以此来节约成本并提高弹上电气系统研发效率。
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公开(公告)号：CN110704070A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938198.0
申请日：2019-09-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤：使用VxWorks653-Linux GNU工具，编译适配DDS链接库；使用Wind River开发工作台，在VxWorks653系统项目中配置DDS支持环境；在VxWorks653系统分区中为DDS提供部分操作系统底层API支持；使用rtiddsgen工具生成代码，封装DDS应用API为初始化、发送、接收等函数。本发明可实现分区实时嵌入式操作系统通过数据分发服务与其它设备联网通信，为安全和任务关键系统的模块化设计及实现模块间松耦合通信提供技术基础。
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公开(公告)号：CN107564018A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710764994.8
申请日：2017-08-30
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种利用改进迭代算法提取目标图像的方法，该方法具体包括获取原始图像，求取所述原始图像的所有像素点的第一平均灰度值a；将所述原始图像中所有低于平均灰度值a的像素点删除，得到初次分割图像；对所述初次分割图像利用迭代算法再进行图像分割，提取第一目标图像；对所述第一目标图像进行细化处理，提取第二目标图像。本发明采用改进迭代算法对图像进行分割，并对分割后的图像进一步细化处理，其分割结果相对现有技术更为准确，并在一定程度上减少迭代法运算时间，大大提高了图像数据的处理效率，而细化处理能够提高目标图像的精准性。
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公开(公告)号：CN101825894B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010167335.4
申请日：2010-04-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种SF6高压断路器智能监测与健康管理系统由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于FPGA和ARM的智能控制及处理单元、数据采集单元、数据存储单元、智能控制输出单元、CAN总线通讯单元；上位机硬件由监控中心服务器单元和PCI 1680U板卡组成，上位机和下位机通过CAN总线网络实现通讯。该软件也分为下位机和上位机；下位机软件负责驱动下位机硬件完成机械、电气、绝缘状态数据采集和特征提取，结合系统信息实现智能推理及智能控制，驱动CAN总线通讯单元将处理后的结果一起发送到上位机；上位机软件负责驱动上位机PCI 1680U板卡完成通讯，并实现人机交互界面和智能化监测信息管理。它实现了对SF6高压断路器状态及性能的全面监测。
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公开(公告)号：CN102087314A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110002661.4
申请日：2011-01-07
申请人： 北京航空航天大学 , 东北电网有限公司锦州超高压局
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟仪器的电网谐波分析仪，该分析仪包括硬件结构和软件结构两部分，(一)硬件结构：分析仪由电压、电流互感器、采集卡及工控机等部分组成，电流、电压互感器及信号调理电路都封装在一数据采集箱内，箱内装有开关稳压电源，整个数据采集箱需要交流220V供电；在数据采集箱前面板上有12个接口，分别为A，B，C三相电压电流接入口，经电压、电流互感器及信号调理电路后，送往安装在工控机上的PCI数据采集卡；(二)软件结构：本发明的软件部分由数据采集模块即电量信号采集模块、数据处理模块、数据存储模块、波形处理模块即波形显示模块组成，其中数据处理模块又由频谱分析模块、谐波分析模块和功率测量模块组成。
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公开(公告)号：CN101709954A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910242628.1
申请日：2009-12-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明一种基于机器视觉技术的架空线路覆冰在线监测装置由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于DSP的控制及处理单元、图像采集单元、数据采集单元、数据存储单元、GPRS无线通讯单元及太阳能光伏电源单元；上位机硬件由监控中心服务器单元和GPRS无线通讯单元组成，上位机和下位机通过GPRS无线网络实现无线通讯。该软件也分为下位机和上位机；下位机软件负责驱动下位机硬件完成图像及数据采集，并根据采集到的图像计算和判断覆冰厚度、类型，驱动GPRS无线通讯单元将压缩后的图像和监测结果一起发送到上位机；上位机软件负责驱动上位机硬件完成GPRS无线通讯，并实现人机交互界面和监测信息管理。它实现了对覆冰灾害的全面监测。
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公开(公告)号：CN117331570A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311277409.3
申请日：2023-09-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： DDS是一种以数据为中心的分布式实时通信中间件，目前已有研究在Linux系统上搭建交叉编译环境构建适配VxWorks、VxWorks653系统的DDS通信中间件。但是由于SylixOS系统开发环境是Windows平台的集成开发环境，并且DDS并不支持SylixOS系统，一些系统函数及宏定义存在冲突，目前已有的构建方法并不适用。针对构建SylixOS系统上的DDS通信中间件这一技术盲区，本发明提出了一种在SylixOS上构建DDS通信中间件的方法。该方法包括以下步骤：针对SylixOS系统修改DDS源码；使用RealEvo‑IDE构建适配SylixOS的DDS链接库；使用rtiddsgen工具及IDL文件生成自定义数据结构的相关代码，封装实体初始化、发布、订阅等API函数。本发明可实现SylixOS通过DDS与其他异构平台建立通信，为分布式系统数据高速共享、架构扩展提供技术支持。
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