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公开(公告)号：CN116401795A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310260702.2
申请日：2023-03-17
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14
摘要： 本发明公开了一种基于屏蔽管道和主动磁补偿线圈的磁屏蔽房开窗设计方法，包括屏蔽管道和主动磁补偿线圈，所述屏蔽管道位于磁屏蔽房各屏蔽层的开口处，采用焊接的方式与各屏蔽层开口连接，所述各层屏蔽管道长度与各层屏蔽层的开口大小满足特定的关系；所述主动磁补偿线圈位于最外层屏蔽管道外部，其具体位置和大小采用遍历的方法求解确定。本发明不仅具有和封闭式磁屏蔽房同样的屏蔽效果，又能解决当前由于磁屏蔽房结构封闭，而导致房内人员和外界交流困难、舒适度低等问题。
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公开(公告)号：CN116243227A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310147653.1
申请日：2023-02-20
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本公开涉及一种三轴正交线圈误差参数的标定方法，该标定方法应用于零磁装置，三轴正交线圈设置于零磁装置的内部，紧贴零磁装置的内壁，该标定方法包括：对零磁装置内分布的匀强磁场坐标系进行标定；基于标定后的匀强磁场坐标系，对三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定；建立三轴正交线圈的正交误差模型，对正交误差模型中的误差参数进行标定。由此，通过对零磁装置内的匀强磁场坐标系进行标定，消除了匀强磁场坐标系与磁场测量仪表的正交坐标系之间的误差，在此基础上再对三轴线圈的磁场发生方向以及误差参数进行标定，有利于提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN115754836A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433245.4
申请日：2022-11-16
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于LabVIEW的磁屏蔽舱内剩余磁场波动检测系统及方法，包括电压源、三轴磁通门传感器、USB‑6210数据采集卡和上位机，所述电压源与三轴磁通门传感器连接，所述三轴磁通门传感器与USB‑6210数据采集卡连接，所述USB‑6210数据采集卡与上位机的USB接口连接。同时还提供一种基于LabVIEW的磁屏蔽舱内剩余磁场波动检测系统进行数据采集的方法。本发明系统结构简单，能对磁屏蔽舱内剩余磁场波动及其他信号参数进行分析及显示，本发明的数据采集方法简单可行。
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公开(公告)号：CN115524653A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211199343.6
申请日：2022-09-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于蒙特卡洛算法的磁屏蔽舱全自动磁补偿方法。该方法无需对三轴线圈的耦合进行解耦，可以全自动同时进行三轴磁补偿，首先将三轴剩磁单独补偿为零的电压设定为三个参考电压，再以此电压为中心，在一定区间内随机产生三个电压输入至补偿线圈，再用测磁传感器测出此时剩磁的大小，如果三轴方向补偿后的剩磁都为零，算法停止，三轴输出稳定电压；如果三轴方向补偿后的剩磁不都为零，再次在给定区间随机产生三个随机电压输入至补偿线圈，重复以上步骤，直到三轴随机产生的电压使三轴方向补偿后的剩磁都为零；如果重复以上步骤N次，测得的剩磁未减少至0，则增大随机点产生的电压范围，重复以上步骤，直到三轴方向补偿后的剩磁都为零。
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公开(公告)号：CN117540547A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311491502.4
申请日：2023-11-09
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于广义镜像法和粒子群算法的磁屏蔽舱内轴向多对方形均匀线圈优化设计方法。首先基于毕奥萨伐尔定律建立一对方形线圈对在空间内的磁场计算模型，并通过引入广义镜像法来解决由于均匀线圈与磁屏蔽舱铁磁边界耦合带来的磁场均匀度降低的问题。然后通过PSO(Particle Swarm Optimization)算法对线圈结构进行优化设计，在目标区域选取多个目标点，通过计算线圈在目标点产生的磁场，进而计算得到磁场均匀度作为优化目标函数，以各个轴向线圈的位置为未知参数，通过PSO算法进行优化，以使得目标区域的磁场均匀度最大化。本发明能够有效提高磁屏蔽舱内轴向多对方形均匀线圈产生磁场的均匀性。
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公开(公告)号：CN115407247A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211125982.8
申请日：2022-09-16
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于PID与蒙特卡洛算法结合的磁屏蔽舱闭环磁补偿方法。该方法不需进行三轴线圈的解耦，还能同时对三轴进行磁补偿。首先用PID算法对三轴线圈进行粗补偿，使磁屏蔽舱内的剩磁接近零状态，再根据磁通门传感器输出得到参考电压，以参考电压为中心，选取三个区间，参考电压将三个区间分成六个小区间，在六个区间随机产生电压，以八种组合方式计算剩余磁场，重复取点N次，找到取到最小剩余磁场最多的区间，并记录N次结果的最小值，如果最小值为零，三轴输出稳定电压，如果不为零，再以此区间作为下一次随机取点的区间，以记录的电压为界点，再重复上述步骤，直到剩磁为零。
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公开(公告)号：CN116736209A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711518.5
申请日：2023-06-15
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本发明提供了一种用于提高磁屏蔽房剩余磁场均匀性的主动磁补偿装置及方法，装置包括一个带有铰链门的磁屏蔽房、六个独立的补偿线圈、六个测磁传感器以及闭环系统模块，所述六个独立的补偿线圈位于磁屏蔽房外部，所述六个测磁传感器与闭环系统模块连接，所述闭环系统模块与六个独立的补偿线圈连接。本发明补偿原理实现简单，既能使工作区域中心点剩余磁场等于或者接近零，又能提高整个工作区域的剩余磁场均匀性，提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN115754868A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460930.6
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于改进点积不变法的零磁装置矢量磁传感器误差校正方法。本发明主要针对在零磁装置中矢量磁传感器的校正，首先根据矢量磁传感器的误差来源，建立误差模型，再采用改进的点积不变法计算误差参数，从而校正矢量磁传感器。本发明利用磁屏蔽技术产生一个零磁环境，然后在零磁环境内部和外部加装两组三轴亥姆霍兹线圈生成两个磁场常矢量，代替了传统点积不变法校正矢量磁传感器中固定的地磁场常矢量和另一辅助常矢量，使得两个常矢量夹角选取灵活，同时避免了传统点积不变法中地磁干扰。本发明能避免传统矢量磁传感器校准方法拟合参数不足、校正过程移动矢量磁传感器带入人工误差、校准矢量选取较固定导致校准精度低等问题。
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