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公开(公告)号：CN118349037A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410585278.3
申请日：2024-05-13
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品，涉及无人机群控制技术领域，所述方法包括：在预设控制时段中，实时获取固定翼无人机集群中各无人机的位置坐标、各无人机与跟踪目标之间的编队位置、跟踪目标的位置坐标和各无人机的弹道偏角；各无人机与跟踪目标之间的编队位置是利用匈牙利算法确定的；利用分布式避障控制方法，基于各无人机的位置坐标、各无人机位置坐标与跟踪目标的编队位置以及跟踪目标的位置坐标，实时确定固定翼无人机集群中各无人机的控制指令，从而实现对各无人机的实时控制。本发明减少了无人机在编队队形变换时的碰撞几率，降低了整体代价损耗，实现了复杂场景下的稳定编队跟踪。
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公开(公告)号：CN118428664A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528881.8
申请日：2024-04-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/045 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种物流场景下多无人机协同任务分配方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：对物流场景下的任务分配问题进行建模，得到物流分配模型；将物流分配模型转化为马尔可夫决策过程，得到马尔可夫决策模型；采用深度强化学习算法求解马尔可夫决策模型，得到物流分配策略。本发明能够有效应对变化的场景并给出相应的策略，实现在线任务分配。
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公开(公告)号：CN117262212A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311559098.X
申请日：2023-11-22
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种倾转旋翼及飞行器，其中，一种倾转旋翼，包括：外壳体、驱动装置、传动组件和旋翼；驱动装置设置于外壳体内部，驱动装置的输出端与传动组件连接，旋翼为两个，分别转动连接于外壳体的两侧，两个旋翼分别与传动组件的两端转动连接，驱动装置可驱动传动组件将一侧的旋翼向上倾转，驱动装置可驱动传动组件将另一侧的旋翼向下倾转。本发明的倾转旋翼可实现纵向旋转以及横向旋转，安装到飞行器以后，可以实现飞行器全方向矢量推进能力，以得到飞行工况更多、机动性更强的飞行能力。
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公开(公告)号：CN117019766A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310934857.X
申请日：2023-07-27
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： B08B5/04
摘要： 本发明公开了一种气动吸尘装置，其包括三通管、内管、空压机构、吸尘管和集尘桶，包括彼此相连的第一管道、第二管道和第三管道，第一管道和第二管道的轴向一致，第三管道的轴向与第一管道的轴向正交，内管设置在三通管内，且内管位于三通管的交汇处，内管的轴向与第一管道的轴向一致，内管的外壁与第一管道的外壁之间密封，内管的外壁与第二管道的外壁之间具有第一间隙，空压机构设置在第三管道上，吸尘管设置在第一管道上，集尘桶设置在第二管道上。本发明的气动吸尘装置通过第三管道可向三通管内通入高压气体，高压气体在遇到内管后，从第一间隙冲出，高压气体可使第一管道与第二管道内产生虹吸效应以吸收粉尘。
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公开(公告)号：CN115054844A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210430005.2
申请日：2022-04-22
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明提供一种消防用无人直升机的喷水系统，能够保证无人机喷水时稳定且能够使无人机从不同角度灭火。该喷水系统包括：水箱、水泵和喷水摇臂；喷水摇臂包括：连接件A、连接件B、位置调整机构、喷水管、横管、角度调整机构、水管接头和水枪枪头；横管内部同轴设置有支撑轴，支撑轴的两端伸出横管后分别通过连接件A与直升机骨架相连；喷水管一端通过连接件B与横管固接，另一端向外延伸设定长度后连接水枪枪头；喷水管与横管相连端的端部安装有水管接头，用于连接水泵出水口；位置调整机构用于驱动横管沿支撑轴的轴线移动；角度调整机构用于驱动横管绕支撑轴的轴线转动；水箱和水泵设置在无人机上；水箱出水口与水泵进水口相连。
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公开(公告)号：CN114906337A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210425640.1
申请日：2022-04-21
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种保持平衡的无人机医疗舱及其平衡控制方法，该医疗舱包括：医疗舱舱体、摇摆架、推拉杆、光栅尺控制组件及电源；医疗舱舱体的前端设有一个前盖、后端设有一个进出舱门；医疗舱舱体的侧面设有两扇开窗；医疗舱舱体内安装有一个担架；摇摆架安装在无人机主减下方的龙骨上；推拉杆安装在摇摆架上，用于通过其自身的长度变化驱动摇摆架发生相对于无人机的转动，进而带动医疗舱舱体同步转动；光栅尺控制组件用于根据采集的无人机的实时动态俯仰姿态及推拉杆的长度变化的反馈信号，控制推拉杆进行长度调节，使得医疗舱舱体保持水平平衡状态；电源放置于医疗舱舱体内。本发明在通过无人机运输医疗舱时，能够保证医疗舱的平衡。
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公开(公告)号：CN114715427A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643146.2
申请日：2022-06-09
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种无人直升机主旋翼升力测试台，属于测试装置技术领域，解决了目前无法在地面测试主旋翼的飞行的升力的问题，该测试台包括：主旋翼系统、带轮系统、电动机、固定架一、固定架二、拉压力传感器、配重装置、试验台及固定架三；固定架一放置在试验台上；固定架二位于固定架一的上方，且固定架二的一端通过轴承A与固定架一连接；固定架二的中部通过拉压力传感器与固定架一连接；固定架三放置在固定架一的另一端，配重装置放置在固定架三上；电动机、带轮系统及主旋翼系统均安装在固定架二上，且电动机通过带轮系统与主旋翼系统连接。本发明能够在地面对无人机的主旋翼系统进行升力测试，确保主旋翼系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113865812A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111146804.9
申请日：2021-09-28
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于测试灭火无人直升机桨叶刚度的试验装置，包括安装座，所述安装座的底部固定连接有对称设置的多个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，两个所述滑块之间通过缓冲板固定连接，所述滑杆上滑动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和滑槽内壁固定连接；所述安装座内设有通口，所述通口的内壁上设有对称设置的两个安装槽，所述安装槽内转动插设有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有螺纹套。本发明通过可调节式固定机构和试验机构的设置，使装置可以根据不同尺寸的桨叶进行自由的调节，从而提升了试验装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN118936702A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410915374.X
申请日：2024-07-09
申请人： 北京航景创新科技有限公司
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及功率测试领域，提供一种航空发动机功率测试装置，包括：减速装置，包括输入轴、输出轴、第一传动轮、第二传动轮和单向离合器，输入轴用于与发动机的主轴相连，第一传动轮套装于输入轴，第二传动轮通过单向离合器与输出轴连接，单向离合器设置为在第二传动轮向第一方向转动时处于接合状态，并在第二传动轮向第二方向转动时处于分离状态，第一传动轮与第二传动轮减速传动连接；电涡流阻尼器，其转子与输出轴相连。电涡流阻尼器转动过程中，驱动输出轴继续向第一方向转动，单向离合器处于分离状态，不会在输出轴与第二传动轮之间传递动力，因此电涡流阻尼器不能通过减速装置驱动发动机转动。
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公开(公告)号：CN118907394A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410993054.6
申请日：2024-07-23
申请人： 北京航景创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人直升机技术领域，本发明提供了一种无人直升机重心调整及吸能减振装置，包括：吸振器结构、平移结构、导向件、驱动机构；吸振器结构包括：吸振连接结构、机载设备和若干弹性连接件，机载设备安装于吸振连接结构上，吸振连接结构通过若干弹性连接件连接在平移结构上，驱动机构用于驱动平移结构沿着导向件移动。本发明将动态重心调配系统与吸振系统整合与一个系统当中，将本发明连接刚度调整到与无人直升机主旋翼倍频相匹配，利用机载自有的大质量设备（机载蓄电池）构造局部单一共振系统进行动力吸能减振与动态重心调配系统，从而避免额外配重质量的引入达到减振效果，不占用直升机的有效载荷重量与空间，可动态调整重心的范围。
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