发明公开
- 专利标题： 一种物流场景下多无人机协同任务分配方法、设备及介质
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申请号： CN202410528881.8申请日： 2024-04-29
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公开(公告)号： CN118428664A公开(公告)日： 2024-08-02
- 发明人: 董希旺 , 王旭琳 , 化永朝 , 于江龙 , 吴双 , 王伟 , 仇姝雅
- 申请人： 北京航空航天大学 , 北京航景创新科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人： 北京航空航天大学,北京航景创新科技有限公司
- 当前专利权人： 北京航空航天大学,北京航景创新科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理商 袁晓哲
- 主分类号： G06Q10/0631
- IPC分类号： G06Q10/0631 ; G06Q10/083 ; G06N3/045 ; G06N3/092
摘要：
本发明公开一种物流场景下多无人机协同任务分配方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：对物流场景下的任务分配问题进行建模，得到物流分配模型；将物流分配模型转化为马尔可夫决策过程，得到马尔可夫决策模型；采用深度强化学习算法求解马尔可夫决策模型，得到物流分配策略。本发明能够有效应对变化的场景并给出相应的策略，实现在线任务分配。
