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公开(公告)号：CN117075149A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311068920.2
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于DDM的星载GNSS‑R台风位置估计方法及系统，涉及台风位置估计领域，方法包括根据飓风全球导航卫星系统轨道数据确定穿过台风风场的镜面反射点并对其进行匹配，得到常规风场；根据常规风场和台风风场的镜面反射点进行仿真，得到常规风场和台风风场的每个镜面反射点对应的二维时延‑多普勒图；再进行反卷积和约束最小二乘滤波，得到时延‑多普勒域上的散射系数分布；根据时延‑多普勒域上的散射系数分布利用遥感几何学原理确定空间域散射系数分布；根据空间域散射系数分布计算台风敏感特征观测量；根据台风敏感特征观测量确定置信区间半径；根据置信区间半径确定台风眼位置。本发明能够提高台风检测时空分辨率和效率。
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公开(公告)号：CN116699666A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310979097.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星下点观测的星载GNSS‑R海面风场反演方法及系统，涉及海面风矢量探测技术领域，方法包括：建立星载环境下的坐标系；其中，坐标系的原点位于镜面反射点；坐标系的Z轴指向镜面反射点切平面的法向；导航卫星与GNSS‑R接收卫星均位于坐标系YOZ平面的Z轴正半轴侧；导航卫星位于坐标系的Y轴正半轴侧，GNSS‑R接收卫星位于坐标系的Y轴负半轴侧；在坐标系下，采用基于极大似然估计的星载GNSS反射信号海面风矢量反演算法，对三颗方位角不同的导航卫星的星下点非镜向散射信号进行海面风矢量的反演，得到海面风矢量，并计算海面风矢量的数值解，具有反演精度高，算法复杂度低等特点。
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公开(公告)号：CN116931128A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310916321.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01W1/10 , G01S19/39 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开一种基于时序异常的星载GNSS‑R台风事件检测方法，涉及GNSS信号处理技术领域，方法包括：通过飓风全球导航卫星系统获取待检测风场FDDM数据集；根据飓风全球导航卫星系统的镜面反射点处的时延和多普勒频率值确定待检测风场特征观测量；基于滑动窗口对待检测风场特征观测序列集合进行分割以得到多个待检测风场特征观测子序列，进而计算子序列特征数据，并判断子序列特征数据是否处于预设异常阈值范围内；若子序列特征数据处于预设异常阈值范围内，则表示待检测风场特征观测子序列对应的风场为台风风场。本发明利用星载GNSS‑R接收机自身输出的FDDM数据，实现了对于台风事件独立、实时地检测。
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公开(公告)号：CN116699666B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310979097.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星下点观测的星载GNSS‑R海面风场反演方法及系统，涉及海面风矢量探测技术领域，方法包括：建立星载环境下的坐标系；其中，坐标系的原点位于镜面反射点；坐标系的Z轴指向镜面反射点切平面的法向；导航卫星与GNSS‑R接收卫星均位于坐标系YOZ平面的Z轴正半轴侧；导航卫星位于坐标系的Y轴正半轴侧，GNSS‑R接收卫星位于坐标系的Y轴负半轴侧；在坐标系下，采用基于极大似然估计的星载GNSS反射信号海面风矢量反演算法，对三颗方位角不同的导航卫星的星下点非镜向散射信号进行海面风矢量的反演，得到海面风矢量，并计算海面风矢量的数值解，具有反演精度高，算法复杂度低等特点。
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公开(公告)号：CN118795459A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410950964.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了融合星载GNSS反射计与辐射计数据的台风结构参数估计方法，涉及数据融合和台风监测技术领域。包括：获取GNSS‑R反射计数据和辐射计数据；在GNSS‑R反射计数据和辐射计数据中筛选出台风数据，得到筛选后的GNSS‑R反射计数据和辐射计数据；将筛选后的GNSS‑R反射计数据和辐射计数据进行数据时空匹配，得到时空匹配后的区域；对匹配后的区域进行数据融合处理，得到融合数据；将得到的融合数据进行台风结构参数估计，得到台风各个发展阶段的结构参数。本发明将星载GNSS‑R反射计数据与辐射计数据的融合数据用于台风结构参数估计，参数估计的时间分辨率和精度得到提高，且算法复杂度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118731927A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410950722.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS外辐射源雷达目标检测定位测速联合实现方法，应用于雷达目标检测技术领域。本发明包括：S1、获取参考通道信号、监视通道信号，并设置目标监视范围；S2、从参考通道信号中获得中间参数，并根据中间参数进行参考信号重建，对重建后的参考信号进行多次采样；S3、在设置的目标监视范围中根据采样后的参考信号和监视通道信号构造假设目标；S4、计算假设目标的似然比函数，并计算在目标监视范围中似然比函数的峰值，对似然比函数的峰值进行判断来决定是否输出假设目标的位置和速度。本发明在判断目标有无的同时能直接给出目标位置、目标速度的估计。
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公开(公告)号：CN119104054B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411597345.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺辅助的星敏感器动态星图处理方法和装置，该方法首先建立基于陀螺信息的星敏感器运动速率估计模型和及其估计误差，然后利用相关性表述运动速率和恒星成像之间的关系并建立恒星光斑的观测模型；基于图像中存在多颗恒星光斑的特性，建立图像内恒星光斑的联合观测；根据建立的星敏感器运动速率值域范围，构建运动速率组合序列，通过遍历所有运动速率组合对应的恒星光斑联合观测寻找最优运动速率，并实现恒星光斑的检测。本发明实现了陀螺辅助下星敏感器动态恒星光斑的检测，提高了暗弱恒星光斑的检测率，提升了星敏感器在动态情况下的输出姿态的准确性和可靠性，最终提升了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN119892178A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510035253.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和三维测量辅助的5G波束成形方法，包括如下步骤：步骤S10：每个5G基站上方都同样搭载一个光学RGB摄像头，5G基站与光学RGB摄像头组合构成一个视觉无线电参考锚点；步骤S20：利用高精度测绘仪器获取光学RGB摄像头的绝对空间位置坐标，利用结构化灭点方向估计方法获取光学RGB摄像头相对世界坐标系的姿态旋转矩阵，获取每个光学RGB摄像头的相对位姿；结合重力方向向量和光学RGB摄像头位姿，计算真实地面在相机坐标系的平面参数；本发明通过计算机视觉的跨视角多光学RGB摄像头目标检测和三维测量对目标人员进行精确定位跟踪，实时、准确的求解用户相对于5G基站的三维球面坐标。
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公开(公告)号：CN119104054A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411597345.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺辅助的星敏感器动态星图处理方法和装置，该方法首先建立基于陀螺信息的星敏感器运动速率估计模型和及其估计误差，然后利用相关性表述运动速率和恒星成像之间的关系并建立恒星光斑的观测模型；基于图像中存在多颗恒星光斑的特性，建立图像内恒星光斑的联合观测；根据建立的星敏感器运动速率值域范围，构建运动速率组合序列，通过遍历所有运动速率组合对应的恒星光斑联合观测寻找最优运动速率，并实现恒星光斑的检测。本发明实现了陀螺辅助下星敏感器动态恒星光斑的检测，提高了暗弱恒星光斑的检测率，提升了星敏感器在动态情况下的输出姿态的准确性和可靠性，最终提升了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN118734203A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410928613.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/2337
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征模糊聚类的超宽带NLOS识别方法，涉及超宽带技术领域。包括：获取数据：获取UWB基站与各标签之间的CIR原始数据、联合噪声数据以及前导码累计数；特征提取：提取基于CIR的特征、联合噪声数据统计量特征和前导码累计数特征；状态识别：根据提取的基于CIR的特征、联合噪声数据统计量特征和前导码累计数特征构建NLOS识别的特征集进行状态识别，得到识别结果；输出信号：根据识别结果输出信号状态。本发明能够将信号状态分为除LOS、NLOS两种状态之外的其他状态类别，使得分类更加详细，细化为LOS、NLOS、half‑NLOS等多状态。
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