公开(公告)号：CN118877095A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411357760.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 漆明净 ,  车竞羽 ,  杨翔宇 ,  刘晓宁

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及变形机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种可主动变形和自恢复的爬行机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，头部和尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将头部和尾部弹性连接，用于在头部和尾部之间提供拉力；记忆变形件，其包括形状记忆合金材料，记忆变形件设置于机器人主体，当记忆变形件受热变形至预设形状时机器人主体被挤压变形，当记忆变形件冷却后，机器人主体被释放并恢复至原形状。本发明的可主动变形和自恢复的爬行机器人，旨在提供一种结构轻便、便于控制、移动速度快的机器人。

公开(公告)号：CN118927880A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411357758.0

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 漆明净 ,  车竞羽 ,  杨翔宇 ,  刘晓宁

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/02 ,  B63H1/30

Abstract: 本发明涉及两栖机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种水陆两栖机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动所述伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将所述头部和所述尾部弹性连接，用于在所述头部和所述尾部之间提供拉力；脚蹼结构，其设置于所述机器人主体的头部和尾部，所述脚蹼结构包括支撑部和设置在该支撑部一侧的弹性变形部，弹性变形部能够在水流作用下沿前进的反向弯曲变形或贴附在支撑部上。本发明的水陆两栖机器人，旨在解决现有技术中水陆两栖机器人结构复杂、体积较大的问题。