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公开(公告)号：CN115166279B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210823668.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种流速传感器及制备方法、流速检测装置及方法，属于流速传感器领域，流速传感器包括基底板、压电传感单元、压电驱动单元和多个相互耦合的自弯曲悬臂梁；基底板上开设一通孔；每一自弯曲悬臂梁均包括固定端和耦合端；多个自弯曲悬臂梁的固定端均匀分布于通孔周围，并分别与通孔边缘固定连接；每一自弯曲悬臂梁均沿着通孔边缘到通孔中心上方的方向从固定端到耦合端向上倾斜弯曲；自弯曲悬臂梁的耦合端分别与蛇形线的一端连接，所有蛇形线的另一端耦合连接；自弯曲悬臂梁的固定端设置有压电传感单元和压电驱动单元。通过蛇形线实现自弯曲悬臂梁的耦合，自弯曲悬臂梁能够快速同期共振，能够有效抑制环境随机噪音。
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公开(公告)号：CN115648779A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211317328.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B32B27/40 , B32B27/06 , B32B7/023 , B32B7/12 , B32B27/20 , B32B33/00 , B32B37/12 , B32B38/00 , G01D5/12
Abstract: 本发明涉及一种TPU的柔性电子皮肤及其制备方法，其中柔性电子皮肤包括：第一导电TPU薄膜、第二导电TPU薄膜以及绝缘TPU薄膜；第一导电TPU薄膜下表面与绝缘TPU薄膜的上表面连接；绝缘TPU薄膜下表面与第二导电TPU薄膜的上表面连接；第一导电TPU薄膜和/或第二导电TPU薄膜雕刻有电极和电路。由于TPU薄膜具备柔性好、可拉伸、厚度类型多且相对介电常数稳定的特点，使得制备出的柔性电子皮肤可拉伸、柔性好且不易断裂。
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公开(公告)号：CN114061630B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111362417.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿海豹胡须水下流场传感器及其制备方法。所述传感器包括：仿生胡须柱体、柔性柱体、柔性基底和压阻单元；柔性基底上设置柔性柱体；柔性柱体上设置仿生胡须柱体；仿生胡须柱体具有波浪状的仿斑海豹胡须外形；柔性柱体的侧表面上布设压阻单元；压阻单元通过所述柔性基底引线；压阻单元用于将柔性柱体上产生的应变转换为电信号，以探测水下流场。本发明能降低水下流场探测的噪声。
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公开(公告)号：CN115219077A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210823575.8
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种柔性电容式压力传感器及其制备方法，涉及传感器领域，传感器包括依次层叠的基底层、第一电极层、介质层、第二电极层和封装层；基底层、第一电极层、介质层、第二电极层和封装层上均分布多个长方形通孔，且基底层、第一电极层、介质层、第二电极层和封装层上的长方形通孔对应设置；第一电极层和第二电极层上均分布多个金属圆盘，第一电极层上的金属圆盘与第二电极层上的金属圆盘均重叠设置；各金属圆盘四周环绕设置多个长方形通孔；第一电极层上各金属圆盘通过金属波浪线串联连接，第二电极层上各金属圆盘通过金属波浪线串联连接，通过减应力结构，提高了传感器测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115166279A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210823668.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种流速传感器及制备方法、流速检测装置及方法，属于流速传感器领域，流速传感器包括基底板、压电传感单元、压电驱动单元和多个相互耦合的自弯曲悬臂梁；基底板上开设一通孔；每一自弯曲悬臂梁均包括固定端和耦合端；多个自弯曲悬臂梁的固定端均匀分布于通孔周围，并分别与通孔边缘固定连接；每一自弯曲悬臂梁均沿着通孔边缘到通孔中心上方的方向从固定端到耦合端向上倾斜弯曲；自弯曲悬臂梁的耦合端分别与蛇形线的一端连接，所有蛇形线的另一端耦合连接；自弯曲悬臂梁的固定端设置有压电传感单元和压电驱动单元。通过蛇形线实现自弯曲悬臂梁的耦合，自弯曲悬臂梁能够快速同期共振，能够有效抑制环境随机噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322736A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210070770.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种距离和压力感知的柔性传感器及系统、机器人，属于人机交互技术领域，感知电极阵列感知物体到柔性传感器的距离或柔性传感器表面的压力，信号处理电路切换距离感知和压力感知，距离感知时，信号处理电路向柔性传感器的感知电极阵列输出电压信号产生电场，接收感知电极阵列的电势值，上位机根据感知电极阵列的电势值判断物体到柔性传感器的距离，在障碍物处于较远位置时就能被检测到；压力感知时，信号处理电路读取柔性传感器的感知电极阵列与地电极之间的电容值，上位机根据电容值判断柔性传感器表面的压力，解决机器和人交互时的安全性问题，增强机器和外界交互的能力，丰富人和机器交互的多样性。
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公开(公告)号：CN114061630A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362417.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性仿海豹胡须水下流场传感器及其制备方法。所述传感器包括：仿生胡须柱体、柔性柱体、柔性基底和压阻单元；柔性基底上设置柔性柱体；柔性柱体上设置仿生胡须柱体；仿生胡须柱体具有波浪状的仿斑海豹胡须外形；柔性柱体的侧表面上布设压阻单元；压阻单元通过所述柔性基底引线；压阻单元用于将柔性柱体上产生的应变转换为电信号，以探测水下流场。本发明能降低水下流场探测的噪声。
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公开(公告)号：CN113091993A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307482.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多级悬臂梁结构，该结构包括一个一级主梁、多个二级侧梁以及多个三级辅梁；二级侧梁与一级主梁连接，多个二级侧梁对称分布在一级主梁的两侧，二级侧梁与一级主梁相互垂直；三级辅梁与二级侧梁连接，多个三级辅梁对称分布在二级侧梁的两侧，三级辅梁与二级侧梁相互垂直；二级侧梁的刚度小于一级主梁的刚度，将本发明的多级悬臂梁结构应用到仿生压差传感器，实现了低压差下传感器灵敏度高以及高压差下传感器测量量程大的效果。
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公开(公告)号：CN110672876B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911021092.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开一种柔性矢量流速传感器、传感器阵列及传感器制备方法。该柔性矢量流速传感器包括：柔性薄膜基底、压阻传感单元和信号引线；在柔性薄膜基底上设置有孔，在孔中由孔边缘向孔中心延伸出4个悬臂梁；任意相邻的两个悬臂梁相互垂直，任意间隔设置的两个悬臂梁共线；压阻传感单元的数量与悬臂梁的数量相同；每个压阻传感单元固定在对应的悬臂梁上且与柔性薄膜基底相接触；信号引线的数量是压阻传感单元的数量的2倍；每个信号引线均固定在柔性薄膜基底上；每个信号引线的一端均连接到对应的压阻传感单元，另一端延伸至柔性薄膜基底的边缘。本发明能够检测来流速度和方向并避免对流场产生干扰。
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公开(公告)号：CN111183945B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010008934.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 山东一航制动科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水质与流速传感融合的水产养殖监控系统。所述监控系统中的模拟量隔离电路分别与水质传感模块、纤毛式流速传感模块以及MCU处理器相连接；MCU处理器、无线通讯模块以及上位机依次连接；纤毛式流速传感模块包括压力传感器和纤毛微结构；当所述压力传感器周围发生流速变化时，所述纤毛微结构在流速的作用下受力发生应变，带动底部的所述压力传感薄膜受力变形，产生动态电信号；水质传感模块用于监测指定水域的水质信息，MCU处理器将动态电信号以及水质信息通过所述无线通讯模块传输至所述上位机；所述上位机用于对所述动态电信号以及所述水质信息进行融合处理，以监测养殖对象的健康状态，从而提高养殖对象的健康状态的监测精度。
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