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公开(公告)号：CN102616235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210101461.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/107 , B60W40/105 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车车通信的协同避撞装置，属于智能交通/汽车安全控制技术领域，包括车辆运行信息采集单元、车车通信单元、信息处理控制单元、数据存储单元、报警单元和执行单元。车辆运行信息采集单元包括轮速传感器和测距模块。本发明增加了车辆行驶的安全保证，但执行协同避撞的各个车辆必须同时加装协同避撞装置，单辆车只能执行普通避撞装置的功能；本发明带有车车通信单元，可以实时采集周围车辆车距，车速等信息，并与周围的车辆进行实时信息交互；当出现车距小于安全车距时，后车信息处理控制单元会通过计算期望减速度完成减速避撞；当仅靠后车无法完成避撞时，会发送分配加速度信息给前车，通知前车加速协同避撞。
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公开(公告)号：CN103192758A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310139517.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明针对车辆夜晚行驶中的道路照明盲区问题，提供了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法。本发明方法首先识别夜间车道线，确定当前控制周期的预瞄距离以及对应在当前帧图像中的纵向距离；然后在当前帧图像中确定道路的预瞄分析区域，将预瞄分析区域内的车道线进行图像横向校正处理；确定车辆航向与道路的夹角、道路宽度和车载摄像头距左、右车道线的横向距离；最后辨识预瞄分析区域内的道路情况并确定前照灯转角。本发明有效扩大了预瞄距离内道路照明面积，实时消除车辆前方道路照明盲区，且前照灯转向角度不受车辆航向影响，实现了前照灯随动转向的智能主动控制，保证了驾驶者的无道路视野盲区安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106297360B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610665702.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种用于道路交通信号灯故障诊断的装置，包括检测器故障诊断模块、信号灯故障诊断模块、供电系统诊断模块、无线通信模块、声光报警模块、人机交互模块。各个模块相互独立；本发明提出的装置实现了各个软件和硬件模块的有效分离；本发明在配时方案分析诊断中使用检测器信息分析，充分考虑实际交叉口状态，提高诊断可靠性；本发明实现了远程诊断，技术人员可以不用到现场，通过远程4G无线网络可以对诊断装置配置和参数修改，并通过无线网络对数据进行分析处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192758B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310139517.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明针对车辆夜晚行驶中的道路照明盲区问题，提供了一种基于机器视觉的前照灯随动转向控制方法。本发明方法首先识别夜间车道线，确定当前控制周期的预瞄距离以及对应在当前帧图像中的纵向距离；然后在当前帧图像中确定道路的预瞄分析区域，将预瞄分析区域内的车道线进行图像横向校正处理；确定车辆航向与道路的夹角、道路宽度和车载摄像头距左、右车道线的横向距离；最后辨识预瞄分析区域内的道路情况并确定前照灯转角。本发明有效扩大了预瞄距离内道路照明面积，实时消除车辆前方道路照明盲区，且前照灯转向角度不受车辆航向影响，实现了前照灯随动转向的智能主动控制，保证了驾驶者的无道路视野盲区安全驾驶。
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公开(公告)号：CN103496366B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310407462.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/12 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供了一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域。装置包括车车通讯单元、测距传感器、三轴加速度传感器、车速传感器、电子控制单元、ESP控制单元、驾驶员辅助操作单元、尾灯控制单元和车内告警单元。通过车车通讯设备获取周围车辆信息，确定本车与同侧车道及旁侧车道前车的安全距离，然后判断当前本车是否满足协同换道避撞条件，如果满足，则计算本车的期望侧向、纵向加速度，进行本车方向与速度控制，如果不满足，进行换道危险警示。本发明实现了主动换道避撞控制，可避免因紧急刹车而造成的驾驶员安全事故和连追尾事故，避免了人为操作失误，保证了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106297360A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610665702.0
申请日：2016-08-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G08G1/097
CPC classification number: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种用于道路交通信号灯故障诊断的装置，包括检测器故障诊断模块、信号灯故障诊断模块、供电系统诊断模块、无线通信模块、声光报警模块、人机交互模块。各个模块相互独立；本发明提出的装置实现了各个软件和硬件模块的有效分离；本发明在配时方案分析诊断中使用检测器信息分析，充分考虑实际交叉口状态，提高诊断可靠性；本发明实现了远程诊断，技术人员可以不用到现场，通过远程4G无线网络可以对诊断装置配置和参数修改，并通过无线网络对数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN103496366A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310407462.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/12 , B60W40/105 , B60W40/04
CPC classification number: B60W30/12 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W2520/125 , B60W2550/14
Abstract: 本发明提供了一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域。装置包括车车通讯单元、测距传感器、三轴加速度传感器、车速传感器、电子控制单元、ESP控制单元、驾驶员辅助操作单元、尾灯控制单元和车内告警单元。通过车车通讯设备获取周围车辆信息，确定本车与同侧车道及旁侧车道前车的安全距离，然后判断当前本车是否满足协同换道避撞条件，如果满足，则计算本车的期望侧向、纵向加速度，进行本车方向与速度控制，如果不满足，进行换道危险警示。本发明实现了主动换道避撞控制，可避免因紧急刹车而造成的驾驶员安全事故和连追尾事故，避免了人为操作失误，保证了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN102616235A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210101461.9
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/107 , B60W40/105 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车车通信的协同避撞装置，属于智能交通/汽车安全控制技术领域，包括车辆运行信息采集单元、车车通信单元、信息处理控制单元、数据存储单元、报警单元和执行单元。车辆运行信息采集单元包括轮速传感器和测距模块。本发明增加了车辆行驶的安全保证，但执行协同避撞的各个车辆必须同时加装协同避撞装置，单辆车只能执行普通避撞装置的功能；本发明带有车车通信单元，可以实时采集周围车辆车距，车速等信息，并与周围的车辆进行实时信息交互；当出现车距小于安全车距时，后车信息处理控制单元会通过计算期望减速度完成减速避撞；当仅靠后车无法完成避撞时，会发送分配加速度信息给前车，通知前车加速协同避撞。
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