公开(公告)号：CN112087522B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010984350.1

申请日：2020-09-18

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 沃天宇 ,  王剑巍 ,  郭晓辉 ,  胡俊涛 ,  祁一凡 ,  刘品

IPC分类号： H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种面向工业机器人数据处理的边云协同流程编排系统，系统涉及数据的流式处理和边云协同的工业机器人数据处理流程部署方法，以及二者在同一底层运行和通信机制之上同时实现的方案，将边缘节点和云服务器纳入一个统一的管理系统，提高了边云协同系统的管理的方便性，在边缘端进行数据的预处理，避免占用网络带宽资源将大量无效的原始数据上传到云端，并使数据的流式处理和边云协同在一套完整的底层运行和通信机制之上同时被实现，进而实现将边端设备纳入云端统一管理、边云协同的自动化部署数据处理流程、高效的边云、算子间流式数据传输这三个有益效果。

公开(公告)号：CN112087522A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010984350.1

申请日：2020-09-18

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 沃天宇 ,  王剑巍 ,  郭晓辉 ,  胡俊涛 ,  祁一凡 ,  刘品

IPC分类号： H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种面向工业机器人数据处理的边云协同流程编排系统，系统涉及数据的流式处理和边云协同的工业机器人数据处理流程部署方法，以及二者在同一底层运行和通信机制之上同时实现的方案，将边缘节点和云服务器纳入一个统一的管理系统，提高了边云协同系统的管理的方便性，在边缘端进行数据的预处理，避免占用网络带宽资源将大量无效的原始数据上传到云端，并使数据的流式处理和边云协同在一套完整的底层运行和通信机制之上同时被实现，进而实现将边端设备纳入云端统一管理、边云协同的自动化部署数据处理流程、高效的边云、算子间流式数据传输这三个有益效果。

公开(公告)号：CN112199150A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010809999.X

申请日：2020-08-13

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 沃天宇 ,  李超然 ,  王剑巍

IPC分类号： G06F9/455 ,  G06F9/50

摘要： 本发明设计了采用MAPE模式的基于微服务调用依赖感知的在线应用动态扩缩容方法，将整个系统分为监控模块、分析模块、规划模块、执行模块四个部分，监控模块首先读取运行数据，所述运行数据包括区分为集群资源使用数据和服务调用相关数据，分析模块发现并选定待扩容或缩容的对象，规划模块计算所需扩缩容容器数目，最后由执行模块调整指定的容器集合中的副本数实现微服务水平扩缩容。这一系统能够通过分析微服务间调用依赖关系及延迟，与历史数据对比，计算并判断当前微服务运行状态及服务能力在请求流量变化时，基于微服务间调用依赖关系及应用延迟等信息，分析微服务服务能力，并对指定微服务进行扩缩容，在保障服务质量同时提升资源使用率。