本发明公开了一种面向工业机器人数据处理的边云协同流程编排系统，系统涉及数据的流式处理和边云协同的工业机器人数据处理流程部署方法，以及二者在同一底层运行和通信机制之上同时实现的方案，将边缘节点和云服务器纳入一个统一的管理系统，提高了边云协同系统的管理的方便性，在边缘端进行数据的预处理，避免占用网络带宽资源将大量无效的原始数据上传到云端，并使数据的流式处理和边云协同在一套完整的底层运行和通信机制之上同时被实现，进而实现将边端设备纳入云端统一管理、边云协同的自动化部署数据处理流程、高效的边云、算子间流式数据传输这三个有益效果。