公开(公告)号：CN114489110A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111240388.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 董希旺 ,  沈志鹏 ,  任章 ,  于江龙 ,  化永朝 ,  李清东 ,  吕金虎

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种飞行器突防轨迹优化方法及系统。该方法包括根据飞行器HGV的运动参数确定HGV的三维运动方程以及控制约束；根据目标区域、HGV的三维运动方程、控制约束以及HGV的预期航迹角和预期航向角构建HGV的突防轨迹优化问题；利用凸化方法将所述HGV的突防轨迹优化问题转化为二阶锥规划问题；根据所述二阶锥规划问题，采用变信赖域序列二阶锥规划确定HGV的突防轨迹。本发明能够解决两个拦截弹的突防轨迹优化问题。

公开(公告)号：CN112947584A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110346785.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 董希旺 ,  沈志鹏 ,  任章 ,  于江龙 ,  化永朝

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种飞行器多约束突防轨迹优化方法和系统。所述飞行器多约束突防轨迹优化方法，通过以获取得到的飞行器模型、拦截弹与突防过程相对运动学模型和多约束模型等模型为基础，进行轨迹优化模型的确定，使得本发明能够充分考虑拦截导弹和禁飞区等约束条件的影响；进一步，通过采用进行离散、线性化和凸化等处理后的轨迹优化模型来确定得到突防轨迹，能够进一步提高所确定轨迹的准确性，进而实现有效突防。

公开(公告)号：CN114489110B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202111240388.9

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 董希旺 ,  沈志鹏 ,  任章 ,  于江龙 ,  化永朝 ,  李清东 ,  吕金虎

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明涉及一种飞行器突防轨迹优化方法及系统。该方法包括根据飞行器HGV的运动参数确定HGV的三维运动方程以及控制约束；根据目标区域、HGV的三维运动方程、控制约束以及HGV的预期航迹角和预期航向角构建HGV的突防轨迹优化问题；利用凸化方法将所述HGV的突防轨迹优化问题转化为二阶锥规划问题；根据所述二阶锥规划问题，采用变信赖域序列二阶锥规划确定HGV的突防轨迹。本发明能够解决两个拦截弹的突防轨迹优化问题。

公开(公告)号：CN114840019A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210398632.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 董希旺 ,  沈志鹏 ,  于江龙 ,  化永朝 ,  李清东 ,  任章 ,  吕金虎

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种飞行器实时突防轨迹生成方法和系统。本发明通过使用二阶锥规划方法求解突防轨迹优化问题，得到不同初始条件下的突防轨迹，并生成数据集后，利用生成的数据集对深度神经网络进行训练，得到训练好的深度神经网络模型，然后将训练好的深度神经网络模型用作攻角和倾侧角的实时控制器，基于获取的高超声速滑翔飞行器的当前状态参数快速生成突防轨迹。在实际应用过程中，只需要将获取的当前状态参数输入进入，就可以得到突防轨迹，以提高凸优化问题的求解效率，进而满足HGV高度动态环境的实时性要求。