公开(公告)号：CN113721644B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110902077.8

申请日：2021-08-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 殷文喆 ,  桂海潮 ,  贾英宏 ,  唐怡琳 ,  杨伟奇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置，包括：陀螺模块、伞构型框架以及机电控制部分；所述的陀螺模块为4个，均包括陀螺、轴承、联轴器、陀螺电机及用于支撑固定上述部件的陀螺框架；伞构型框架用于传递控制力矩陀螺与航天器间的角动量，并实现倾角的改变；伞构型框架包括：支架、底座、丝杠电机、丝杠底座、联轴器、丝杠、丝母、中圈、大杆、小杆；机电控制部分，包括测距模块及舵机。本发明可以使航天器在运行过程中可靠性增加；可以改变系统的角动量包络，使航天器在需要在特定的方向输出时增大该方向的角动量包络，达到良好的输出性能；相较于SGCMG有着更优秀的容错机制，因此有着更高的可靠性。

公开(公告)号：CN113721644A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110902077.8

申请日：2021-08-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 殷文喆 ,  桂海潮 ,  贾英宏 ,  唐怡琳 ,  杨伟奇

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种实现控制力矩陀螺框架倾角主动调节的装置，包括：陀螺模块、伞构型框架以及机电控制部分；所述的陀螺模块为4个，均包括陀螺、轴承、联轴器、陀螺电机及用于支撑固定上述部件的陀螺框架；伞构型框架用于传递控制力矩陀螺与航天器间的角动量，并实现倾角的改变；伞构型框架包括：支架、底座、丝杠电机、丝杠底座、联轴器、丝杠、丝母、中圈、大杆、小杆；机电控制部分，包括测距模块及舵机。本发明可以使航天器在运行过程中可靠性增加；可以改变系统的角动量包络，使航天器在需要在特定的方向输出时增大该方向的角动量包络，达到良好的输出性能；相较于SGCMG有着更优秀的容错机制，因此有着更高的可靠性。

公开(公告)号：CN116880175A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310820595.4

申请日：2023-07-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 赵国伟 ,  练达芃 ,  孙亮 ,  殷文喆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种规避多源威胁的航天器博弈机动控制方法，面向多个非合作目标靠近任务航天器的太空应用场景，首先建立包含多个非合作目标以及任务航天器相对运动状态的动力学模型；再利用微分对策的思想构造对策双方的代价函数；之后，采用哈密尔顿雅各比方法，求解黎卡提方程，得到任务航天器的全状态线性反馈控制解。本发明可以尽可能地避免非合作目标靠近在轨任务航天器，规避来自多方向、多源头的撞击等潜在威胁，契合工程实际。