-
公开(公告)号：CN116952159A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310874186.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，涉及视觉测量技术领域，针对高精度立体靶标结构复杂、加工困难、良品率低、不易保存、成本高等问题，提出利用平面靶标及平面反射镜构建镜像式立体靶标，结合计算机视觉和图像处理技术，将镜像式立体靶标固定在光学三维传感器上，通过立体靶标特征点坐标统一、立体靶标与光学三维传感器的位姿求解、光学三维传感器定位，将光学三维传感器在不同位置获取的三维点云转换至全局坐标系下，实现多视点测量数据的全局统一，可用于物体的完整性测量。本发明具有成本低、加工简单和通用性强的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876120B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211541664.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于测量技术领域，将提供一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法。四象限混合双目视觉三维测量系统由四象限混合双目视觉传感器和计算机组成，四象限混合双目视觉传感器由主相机、右下辅相机、左下辅相机、左上辅相机和右上辅相机组成。本发明测量方法利用四象限混合双目视觉传感器采集图像在计算机中进行处理，主相机图像的四个象限分别与四个辅相机构成双目对，四个双目对构成四象限混合双目测量模型，提取特征点的图像坐标，计算出被测对象的三维坐标。本发明首次构建了主相机象限图像与辅相机图像组成的混合双目结构，在保证测量精度和测量范围的前提下缩小了传统多相机视觉传感器的体积，可拓宽视觉精密测量在受限空间内的应用范围。
-
公开(公告)号：CN117629089A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311664934.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种小口径管道视觉三维测量系统及方法，属于测量技术领域，在双目立体视觉原理的基础上引入象限视野分割的思想，构建了针对小口径管道的视觉三维测量系统，设计了管道内表面三维点云重建和管道参数测量算法，采用板级工业相机结合测量系统结构参数设计。本发明为受限空间内的高精度三维测量提供了新的视觉方案和硬件基础。
-
公开(公告)号：CN114417993A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210055893.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和图像分割的划痕检测方法，根据划痕形态特性设计多特征融合模块，添加在深度卷积神经网络结构中，对划痕进行识别和定位，提取划痕预测框图像；使用主成分分析方法计算划痕预测框图像主成分点，以主成分点为生长点对自适应均值分割后的划痕预测框图像做8邻域区域生长，实现对划痕像素的准确分割。本发明能够对划痕进行高精度的识别、定位和分割，为后续划痕尺寸精密测量提供便利。
-
公开(公告)号：CN114417993B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210055893.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和图像分割的划痕检测方法，根据划痕形态特性设计多特征融合模块，添加在深度卷积神经网络结构中，对划痕进行识别和定位，提取划痕预测框图像；使用主成分分析方法计算划痕预测框图像主成分点，以主成分点为生长点对自适应均值分割后的划痕预测框图像做8邻域区域生长，实现对划痕像素的准确分割。本发明能够对划痕进行高精度的识别、定位和分割，为后续划痕尺寸精密测量提供便利。
-
公开(公告)号：CN115876120A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211541664.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于测量技术领域，将提供一种四象限混合双目视觉三维测量系统及方法。四象限混合双目视觉三维测量系统由四象限混合双目视觉传感器和计算机组成，四象限混合双目视觉传感器由主相机、右下辅相机、左下辅相机、左上辅相机和右上辅相机组成。本发明测量方法利用四象限混合双目视觉传感器采集图像在计算机中进行处理，主相机图像的四个象限分别与四个辅相机构成双目对，四个双目对构成四象限混合双目测量模型，提取特征点的图像坐标，计算出被测对象的三维坐标。本发明首次构建了主相机象限图像与辅相机图像组成的混合双目结构，在保证测量精度和测量范围的前提下缩小了传统多相机视觉传感器的体积，可拓宽视觉精密测量在受限空间内的应用范围。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.044 seconds)
