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公开(公告)号：CN111872222A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010532770.6
申请日：2020-06-12
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种大尺寸高刚度双面渐进成形机床，包括龙门架、运动系统和板料翻转夹持平台，运动系统包括相对于XY平面对称布置的两个运动机构，各运动机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件；Z轴运动组件带动成形工具沿Z向运动；Y轴运动组件带动Z轴运动组件沿Y向运动；X轴运动组件带动Y轴运动组件沿X向运动；板料翻转夹持平台包括用于夹持板料的活动框架和用于固定所述活动框架的固定框架，活动框架的底边与固定框架底边可转动连接，使得活动框架能够绕固定框架底边翻转。本发明具有刚度高、成形范围大、夹持方便且初始板料尺寸可变的特点，根据本发明可以成形大尺寸板料、厚板、高强度板。
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公开(公告)号：CN107855745A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711000874.7
申请日：2017-10-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种悬挂式航空发动机主单元体对中装配机械系统，它是由上部固定框架(1)、调姿平台水平进给机构(2)、拉力调节装置水平进给机构(3)、调姿平台升降机构(4)、调姿平台(5)、高精度水平进给机构(6)、力传感器(7)、转接工装(8)、水平吊具(9)、待装配体(10)及拉力调节装置(11)组成；通过该机械系统，可以实现装配调姿机构的水平和垂直两个方向上的位置的灵活调整，同时调姿机构又可以实现六自由度位姿调整，进而满足航空发动机主单元体对中装配过程中的调姿任务，并通过力传感器可以实时测得装配过程力。该系统模块化程度高，使用灵活，高效便捷。
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公开(公告)号：CN106513499A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610834901.X
申请日：2016-09-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B21D31/00
CPC分类号： B21D31/005
摘要： 本发明一种用于渐进成形的转动成形工具，包括转动工具头、成形工具柄、第一轴承、第二轴承、螺钉和垫片；转动工具头的形状为下半部分为圆环状而上半部分为圆柱回转体，且转动工具头上半部分的圆柱端面用于安装第一轴承，圆柱回转体中心开孔用于安装第二轴承；成形工具柄为一个加工有凸台的圆柱体，其中成形工具柄下部的凸台用于安装转动工具头，成形工具柄上部的圆柱体部分用于和机床主轴连接；转动工具头与成形工具柄同轴安装，转动工具头可以相对成形工具柄转动；所述转动工具头与成形工具柄之间安装有第一轴承和第二轴承；螺钉连接到成形工具柄上，螺钉用于固定一垫片。本发明结构简单合理、制造难度低、成本低、工具头转动稳定。
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公开(公告)号：CN112589408B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011458586.8
申请日：2020-12-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于航空发动机制造领域，尤其涉及一种航空发动机压气机转子盲腔螺母自动拧紧装置及方法，所述装置包括用于拧紧螺母的L型拧紧机构；用于控制L型拧紧机构升降的升降机构；用于偏转L型拧紧机构的拧紧臂的展开/收缩机构；用于转动L型拧紧机构、升降机构和展开/收缩机构的周向转动机构；用于支撑L型拧紧机构、升降机构、展开/收缩机构和周向转动机构的支撑机构；和用于为L型拧紧机构提供螺母的螺母供给机构。本发明主要用于航空涡扇发动机高压压气机盘腔深、视野不可达、盘心直径及盘间距较小的小涵道比航空涡扇发动机装配，可以实现拧紧过程和螺母供给的自动化、拧紧状态的可视化，以提高拧紧效率和拧紧精度。
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公开(公告)号：CN105710205B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610210109.7
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明一种板料整体自阻加热渐进成形装置包括：三轴数控机床、成形工具、板料夹具、直流电源、导线、绝缘垫片、温度传感器、温度控制器及保温箱；所述成形装置用电源、导线、板料夹具与板料构成电流回路，通过焦耳热使板料温度升高；在板料两端通电流，板料整体升温，温度梯度小；安装有半封闭保温箱，减少热量散失，提高能源利用率；用温度传感器测量板料温度，并通过闭环控制精确控制板料温度。该技术还可以用于常温下成形力大的厚板渐进成形加工和常温下难成形的钛合金、镁合金板料渐进成形加工。
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公开(公告)号：CN112589408A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011458586.8
申请日：2020-12-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于航空发动机制造领域，尤其涉及一种航空发动机压气机转子盲腔螺母自动拧紧装置及方法，所述装置包括用于拧紧螺母的L型拧紧机构；用于控制L型拧紧机构升降的升降机构；用于偏转L型拧紧机构的拧紧臂的展开/收缩机构；用于转动L型拧紧机构、升降机构和展开/收缩机构的周向转动机构；用于支撑L型拧紧机构、升降机构、展开/收缩机构和周向转动机构的支撑机构；和用于为L型拧紧机构提供螺母的螺母供给机构。本发明主要用于航空涡扇发动机高压压气机盘腔深、视野不可达、盘心直径及盘间距较小的小涵道比航空涡扇发动机装配，可以实现拧紧过程和螺母供给的自动化、拧紧状态的可视化，以提高拧紧效率和拧紧精度。
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公开(公告)号：CN106568399B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610962654.1
申请日：2016-11-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 一种基于激光辅助对中的轴孔自动化装配方法，包括以下步骤：一：装配轴零件(3)向装配孔零件(5)趋近；二：装配轴零件(3)位姿粗调；三：装配轴零件(3)位姿精调；四：装配轴零件(3)第一阶段进给；五：装配轴零件(3)第二阶段进给及花键轴段装配阶段；通过以上步骤，可以实现复杂装配条件下的轴孔零件自动化对中装配，提高了轴孔装配效率和质量，解决了复杂条件下无法实现轴孔自动化装配的问题。本发明中使用了激光辅助对中技术，能实现对轴孔轴线误差的快速精确非接触检测，避免轴孔配合过程中零件表面结构产生损伤，提高调节效率和准确性，降低了工人的劳动强度，提升了装配的自动化程度，缩短了产品的制造周期。
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公开(公告)号：CN106001254B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610348431.6
申请日：2016-05-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于热渐进成形的保温装置，它包括保温箱底、保温箱体、透视窗、保温箱盖等。保温箱底安装在成形工装下部，保温箱体安装在成形工装四周，保温箱顶安装在成形工装的上部，保温箱底、保温箱体和保温箱盖共同将成形工装包裹密封实现保温。保温箱体上设有一开口，并在此开口处安装透明材料制作的透视窗。保温箱顶由X方向伸缩件、Y方向伸缩件、Z方向伸缩件及连接件等组成，成形工具可以透过保温箱盖在保温装置内X、Y、Z三个方向自由移动。本发明中的保温装置可以使渐进成形在密封空间内进行工作，减少了热量散热，因此使板料更容易达到高温状态，且大大提高了能源利用率。
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公开(公告)号：CN105710204B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610208192.4
申请日：2016-04-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于渐进成形的带温度测量功能的成形工具，它包括成形工具柄、成形工具头、红外热电偶、隔热套及温度控制器；所述成形工具柄和成形工具头均设有内孔；成形工具柄与成形工具头的内孔相通；成形工具头使用耐高温、耐磨材料；成形工具柄使用高强度、高刚度材料；所述红外热电偶安装在成形工具柄内孔中，红外热电偶透过成形工具柄与成形工具头的内孔测量板料温度；所述隔热套安装在成形工具柄与红外热电偶之间，保护红外热电偶不被损坏，温度控制器通过导线与红外热电偶连接，温度控制器采集红外热电偶的数据即板料温度，通过对比采集的温度与设定的加工温度得到调节量并输出给加热装置，实现温度闭环控制。本发明结构简单合理、成本低。
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公开(公告)号：CN106001254A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610348431.6
申请日：2016-05-24
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B21D31/005 , B21D37/16
摘要： 本发明公开了一种用于热渐进成形的保温装置，它包括保温箱底、保温箱体、透视窗、保温箱盖等。保温箱底安装在成形工装下部，保温箱体安装在成形工装四周，保温箱顶安装在成形工装的上部，保温箱底、保温箱体和保温箱盖共同将成形工装包裹密封实现保温。保温箱体上设有一开口，并在此开口处安装透明材料制作的透视窗。保温箱顶由X方向伸缩件、Y方向伸缩件、Z方向伸缩件及连接件等组成，成形工具可以透过保温箱盖在保温装置内X、Y、Z三个方向自由移动。本发明中的保温装置可以使渐进成形在密封空间内进行工作，减少了热量散热，因此使板料更容易达到高温状态，且大大提高了能源利用率。
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