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公开(公告)号：CN107741229B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710934230.9
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像和红外合作靶标的图像坐标信息，采用机载惯导测量舰载机的姿态、速度、加速度、角速度等信息，采用舰载跟踪雷达测量舰载机和舰船的相对位置，采用舰载惯导测量舰船的横摇、纵摇、沉浮运动，跟踪雷达和舰载惯导的测量信息通过数据链上传给舰载机，该组合着舰导引系统将机载光电探测系统、机载惯导系统和舰载雷达的测量信息通过联邦滤波进行融合处理，提供准确而全面的着舰导引信息，可提供给飞行员或自动驾驶仪用于舰载机的控制。本发明有利于提高着舰导引精度，减小飞行员负担，提高着舰自动化能力，从而提高着舰的成功率。
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公开(公告)号：CN108629099A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810383210.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于可编程多轴控制器（PMAC）模拟舰船跑道运动的实现方法。着舰导引技术是决定舰载机着舰成功与否的一项关键技术。在飞行验证之前着舰导引技术需进行地面验证，而在设计地面验证实验中模拟舰船跑道运动是成功验证导引技术效果的前提。采用四个及以上红外加热板作为红外合作靶标，模拟舰船跑道，将其固定于直线运动单元之上，使用可编程多轴运动控制器PMAC控制直线运动单元上下运动，实现舰船跑道纵摇及沉浮运动的模拟；在直线运动单元上安装磁栅测量系统采集靶标的实时运动信息，得到靶标的实际高度变化信息，作为验证试验中舰船跑道的基准信息。本发明能够在地面实现舰船跑道运动的模拟，为着舰导引及控制技术的地面验证工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN107741229A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710934230.9
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种光电/雷达/惯性组合的舰载机着舰导引方法，采用机载光电成像系统实时获取舰船着降跑道图像和红外合作靶标的图像坐标信息，采用机载惯导测量舰载机的姿态、速度、加速度、角速度等信息，采用舰载跟踪雷达测量舰载机和舰船的相对位置，采用舰载惯导测量舰船的横摇、纵摇、沉浮运动，跟踪雷达和舰载惯导的测量信息通过数据链上传给舰载机，该组合着舰导引系统将机载光电探测系统、机载惯导系统和舰载雷达的测量信息通过联邦滤波进行融合处理，提供准确而全面的着舰导引信息，可提供给飞行员或自动驾驶仪用于舰载机的控制。本发明有利于提高着舰导引精度，减小飞行员负担，提高着舰自动化能力，从而提高着舰的成功率。
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