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公开(公告)号：CN110222607B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910440057.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种人脸关键点检测的方法、装置及系统，该方法，包括：根据待检测人脸图像，获得人脸区域图像；将所述人脸区域图像作为目标人脸检测模型的输入；其中，所述目标人脸检测模型用于获取待检测人脸图像对应关键特征点及所述关键特征点位置的模型；通过所述目标人脸检测模型输出所述人脸区域图像对应的关键特征点及所述关键特征点位置。可以提高运算速度，实现使用单因子恢复内核来提高检测的高效性和准确性，同时还可以将存储空间压缩32倍，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN111652966A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010393797.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多视角的三维重建方法及装置，属于计算机图像处理技术领域。本发明方法包括：无人机航拍场景多视角的二维图像，输入三维重建模型处理，获取相应视角下优化后的深度图，将各视角下优化的深度图融合得到场景的三维点云；三维重建模型提取图像的特征图进行单应性变换和构建代价矩阵，生成深度概率分布图，回归为初始深度图，再与参考图融合，输入深度残差学习网络，优化深度图。本发明装置包括处理器和存储器；存储器中存储实现所述三维重建方法的计算机程序；处理器执行所述计算机程序，进行场景三维重建。本发明降低了三维场景重建时的耗时以及资源占用等问题，实现了速度更快、准确率更高的三维场景重建。
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公开(公告)号：CN117100562A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311091435.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 北歌(潍坊)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种主被动结合的下肢外骨骼机器人机构，采用有源和无源结合的方式，为穿戴者的下肢运动提供被动的重力补偿和主动的运动辅助。首先，设计了基于拉伸弹簧、单连杆和绳索的重力平衡机构，通过固定在机架上的可调拉伸弹簧和绳索，为下肢外骨骼的髋膝关节提供相应的力矩，平衡由于下肢及下肢外骨骼重力产生的力矩，从而完成被动的重力平衡；然后设计了基于电机的主动辅助，通过置于腰背部后侧的电机驱动平台对线轮进行驱动带动绳索向髋膝关节外骨骼传递主动的辅助力矩；最后设计了轻便紧凑的模块化髋膝关节，将绳索传递的主被动力矩进行整合，输出到穿戴者的下肢，完成对穿戴者的重力补偿和运动辅助。
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公开(公告)号：CN115156010B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210689750.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种缓蚀功能超疏水自愈合防腐涂层构筑方法，属于功能材料及镁合金表面防腐技术领域。将制备的层状双金属氢氧化物(LDH)通过月桂酸根离子插层与修饰，赋予LDH粉末缓蚀与超疏水两种功能，再将聚二甲基硅氧烷与缓蚀疏水LDH均匀分散制备成涂料，通过喷涂的方法均匀涂覆于镁合金基体表面，固化后在基体上表面制得缓蚀功能超疏水自愈合防腐涂层。经检测涂层能通过阴离子交换释放缓蚀性月桂酸根离子，同时捕获腐蚀性氯离子。同时当涂层表面出现划痕时，经100℃处理就可以实现防腐涂层的自修复。所制备的超疏水涂层对水的接触角为155°，本发明方法简单、原料易得、可工业化大面积制备，涂层兼具缓蚀、疏水、自愈合多种功能。
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公开(公告)号：CN103616679A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310585874.3
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/42
CPC classification number: G01S13/4427
Abstract: 本发明涉及一种基于差波束调制和波形分析的PD雷达测距测角方法，包括以下几个步骤：（1）对回波目标的视频信号提取和波束和差波束；（2）对和差波束进行脉冲压缩；（3）对和波束进行相参积累；（4）基于和波束时域波形进行径向距离提取；（5）对差波束进行波形分析；（6）根据差波束波形进行角度估计。本发明能够有效改善对目标径向距离和方位/俯仰角度的测量精度，且具有较为广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115156010A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210689750.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种缓蚀功能超疏水自愈合防腐涂层构筑方法，属于功能材料及镁合金表面防腐技术领域。将制备的层状双金属氢氧化物(LDH)通过月桂酸根离子插层与修饰，赋予LDH粉末缓蚀与超疏水两种功能，再将聚二甲基硅氧烷与缓蚀疏水LDH均匀分散制备成涂料，通过喷涂的方法均匀涂覆于镁合金基体表面，固化后在基体上表面制得缓蚀功能超疏水自愈合防腐涂层。经检测涂层能通过阴离子交换释放缓蚀性月桂酸根离子，同时捕获腐蚀性氯离子。同时当涂层表面出现划痕时，经100℃处理就可以实现防腐涂层的自修复。所制备的超疏水涂层对水的接触角为155°，本发明方法简单、原料易得、可工业化大面积制备，涂层兼具缓蚀、疏水、自愈合多种功能。
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公开(公告)号：CN103616679B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310585874.3
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种基于差波束调制和波形分析的PD雷达测距测角方法，包括以下几个步骤：（1）对回波目标的视频信号提取和波束和差波束；（2）对和差波束进行脉冲压缩；（3）对和波束进行相参积累；（4）基于和波束时域波形进行径向距离提取；（5）对差波束进行波形分析；（6）根据差波束波形进行角度估计。本发明能够有效改善对目标径向距离和方位/俯仰角度的测量精度，且具有较为广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN101399715A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810224083.7
申请日：2008-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤通道网络测试平台和测试方法，所述的测试平台包括以太网交换机模块、GPS接收模块、显示模块、数据存储模块，该平台特别还包括测试服务器模块和测试终端模块，测试服务器模块用于整个测试平台的控制和管理，测试终端模块受控于测试服务器模块，用于测试数据的发送和接收。所述的测试方法为：测试服务器模块控制管理测试终端模块进行网络性能测试；测试之前测试终端模块自动加载测试任务；测试过程中测试服务器模块实时存储测试结果并且监视测试进程；测试结束后测试服务器模块处理测试结果。采用本发明所述的平台和方法，能够简化光纤通道网络测试的操作步骤，提高测试的自动化程度和测试精度。
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公开(公告)号：CN110222607A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910440057.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种人脸关键点检测的方法、装置及系统，该方法，包括：根据待检测人脸图像，获得人脸区域图像；将所述人脸区域图像作为目标人脸检测模型的输入；其中，所述目标人脸检测模型用于获取待检测人脸图像对应关键特征点及所述关键特征点位置的模型；通过所述目标人脸检测模型输出所述人脸区域图像对应的关键特征点及所述关键特征点位置。可以提高运算速度，实现使用单因子恢复内核来提高检测的高效性和准确性，同时还可以将存储空间压缩32倍，具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN107993663A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710809811.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种基于Android的声纹识别方法，运行在Android操作系统中，通过调用内置录音设备采集训练说话人音频并进行语音增强，训练时构建矢量量化模型的kd树以及高斯混合模型。识别时在矢量量化模型的kd树中搜索出与测试说话人声纹特征最接近的K个训练说话人后，利用高斯混合模型进行精确识别。本发明利用矢量量化模型的kd树不仅避免了遍历高斯混合模型库中的所有模型，增加了识别速度，而且利用矢量量化模型和高斯混合模型的二次识别增加了识别的准确度，具有很强的实用性、易用性和鲁棒性。
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