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公开(公告)号：CN109297485B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810975410.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度自观测算法的室内个人惯性导航高程精度提升方法，属于行人导航技术领域。首先在行人脚部安装惯性测量单元实时测量脚部的角速度和加速度，并将测量结果分别输入到模糊步态识别模块，惯性导航模块和零速检测模块。然后利用高度约束自观测算法将得到的行走状态生成伪高度信息。最后将伪高度信息，零速检测模块的信息与惯性导航模块得到的水平位置和高程的计算结果输入到卡尔曼滤波器，对惯性导航的结果进行修正，修正后的结果作为最终的导航结果。本发明方法简便，无需对程序进行过多修正，通用性强，并且降低高度上的量测误差，从而提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN101340601B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810118511.8
申请日：2008-08-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种数字电视测量接收机，包括测量辅助电路、变频器、信道解调电路、电平转换电路、信源解码模块、USB通信电路、红外及键盘控制电路、面板显示电路、软件控制界面和嵌入式系统；测量辅助电路对最小信号接收电平和载噪比门限等参数测量，变频器将射频模拟信号降频到中频信号，输出到信道解调电路，信道解调电路对信号进行解调处理后输出到信源解码模块或USB通信电路，同时电平转换电路实现电平转换；信源解码模块与红外及键盘控制电路、面板显示电路以及软件控制界面结合，实现人机交互控制功能；信道解调电路与USB通信电路相接，实现了对嵌入式系统内的软件控制、信道信息获取与处理等功能，并通过互联网实现远程控制和信息处理。
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公开(公告)号：CN101340601A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810118511.8
申请日：2008-08-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种数字电视测量接收机，包括测量辅助电路、变频器、信道解调电路、电平转换电路、信源解码模块、USB通信电路、红外及键盘控制电路、面板显示电路、软件控制界面和嵌入式系统；测量辅助电路对最小信号接收电平和载噪比门限等参数测量，变频器将射频模拟信号降频到中频信号，输出到信道解调电路，信道解调电路对信号进行解调处理后输出到信源解码模块或USB通信电路，同时电平转换电路实现电平转换；信源解码模块与红外及键盘控制电路、面板显示电路以及软件控制界面结合，实现人机交互控制功能；信道解调电路与USB通信电路相接，实现了对嵌入式系统内的软件控制、信道信息获取与处理等功能，并通过互联网实现远程控制和信息处理。
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公开(公告)号：CN117834105A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311852115.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适应频繁变参的低面积低带宽可重构NTT加速器，包括：NTT系统，用于对多项式系数执行小点数NTT操作；转置重排系统，用于对多项式系数进行转置和重新排列工作；模乘系统，用于将每个多项式系数与其相对应的旋转因子相乘；TFG系统，用于根据输入基数生成所需的旋转因子。通过本发明实现了在低面积、低带宽条件下的NTT全流水高速计算，以优化有限域上的多项式乘法运算。同时，该加速器支持在频繁进行模数变换或多项式长度变换的情况下，切换电路工作模式时不引入额外的流水线气泡，以确保电路在工作状态下始终保持全程全流水的高效性。
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公开(公告)号：CN115813366B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310066315.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0515
Abstract: 本发明属于磁纳米粒子成像技术领域，具体涉及一种多线圈手持式磁粒子成像装置、方法及电子设备，旨在解决现有磁粒子成像设备体积大、结构复杂、无法专门检测局部区域导致成像精度差的问题。本发明装置包括：处理装置、控制装置、成像装置、梯度与扫描模块、激励与校正模块、检测模块；梯度与扫描模块，包括第一环形线圈对、第二环形线圈对；激励与校正模块，包括一个激励与校正环形线圈；检测模块，包括一个检测环形线圈。本发明将成像区域聚焦于特定部位，提升了磁粒子成像的精度，并且装置具有体积小，结构简单，功耗低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113918702B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111239970.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06F16/35 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06Q50/18
Abstract: 本发明公开了一种基于语义匹配的在线法律自动问答方法及系统，方法包括以下步骤：基于若干种互联网渠道，获取法律咨询数据；通过采集法律咨询数据的第一特征信息、第二特征信息，构建特征数据集，基于特征数据集，依据FastText文本分类算法和BertSum语义优化算法，构建用户意图识别模型，用户意图识别模型用于通过采集用户提出的法律咨询问题的第三特征信息，获取第三特征信息对应的法律咨询数据；系统由若干功能模块构成，通过模块之间的逻辑联系，实现在线法律自动问答的方法，本发明克服了法律门户网站的站内检索系统技术过于简单和不适配等问题，对推进法律自动问答垂直领域发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115778355A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310106145.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/0515 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于磁粒子成像领域，具体涉及了一种基于无场线旋转的手持式磁粒子成像系统及成像方法，旨在解决现有磁粒子成像设备便携性差、成像孔径受限、使用情况有局限性的问题。本发明包括：梯度模块用于构建无场线梯度磁场；冷却模块用于对梯度模块进行冷却；激励模块用于对无场线的区域的磁粒子进行激励；探测模块用于接收磁粒子激励响应信号及抵消接收线圈直接感应的激励信号；旋转模块控制梯度模块与冷却模块绕激励线圈轴线旋转；控制与信号处理模块控制各个模块按需工作，对接收到的磁粒子感应信号进行处理；图像重建模块将磁粒子分布情况重建为二维图像。本发明实现了手持式磁粒子成像需求，可高灵活性的在感兴趣区域表面实现二维磁粒子成像。
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公开(公告)号：CN115082605A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110267388.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种人脸图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取人脸图像和待融合图像，并确定待融合图像对应的融合参数范围；基于预设种群规模在融合参数范围内确定当前融合参数个体集合；基于各个当前融合参数个体将人脸图像和待融合图像进行融合，得到各个当前融合人脸图像；使用预设当前适应度评估标准对各个当前融合人脸图像进行适应度评估，得到各个当前适应度；基于当前融合参数个体集合进行种群进化，直到达到种群进化完成条件时，基于达到种群进化完成条件时各个当前融合人脸图像对应的当前适应度确定目标融合人脸图像，将目标融合人脸图像作为人脸图像对应的对抗人脸图像。采用本方法能够提高对抗人脸图像的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN113918702A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111239970.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06F16/35 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06Q50/18
Abstract: 本发明公开了一种基于语义匹配的在线法律自动问答方法及系统，方法包括以下步骤：基于若干种互联网渠道，获取法律咨询数据；通过采集法律咨询数据的第一特征信息、第二特征信息，构建特征数据集，基于特征数据集，依据FastText文本分类算法和BertSum语义优化算法，构建用户意图识别模型，用户意图识别模型用于通过采集用户提出的法律咨询问题的第三特征信息，获取第三特征信息对应的法律咨询数据；系统由若干功能模块构成，通过模块之间的逻辑联系，实现在线法律自动问答的方法，本发明克服了法律门户网站的站内检索系统技术过于简单和不适配等问题，对推进法律自动问答垂直领域发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN109297485A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810975410.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于高度自观测算法的室内个人惯性导航高程精度提升方法，属于行人导航技术领域。首先在行人脚部安装惯性测量单元实时测量脚部的角速度和加速度，并将测量结果分别输入到模糊步态识别模块，惯性导航模块和零速检测模块。然后利用高度约束自观测算法将得到的行走状态生成伪高度信息。最后将伪高度信息，零速检测模块的信息与惯性导航模块得到的水平位置和高程的计算结果输入到卡尔曼滤波器，对惯性导航的结果进行修正，修正后的结果作为最终的导航结果。本发明方法简便，无需对程序进行过多修正，通用性强，并且降低高度上的量测误差，从而提高了导航精度。
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