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公开(公告)号：CN116009684A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111236263.9
申请日：2021-10-22
IPC: G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/24
Abstract: 本申请实施例提供一种柔性变刚度驱动器以及虚拟现实交互设备。柔性变刚度驱动器至少包括变刚度组件和驱动组件。变刚度组件包括啮合部和可弯曲变形的基体。两个以上的基体层叠设置。至少部分数量的基体中，相邻两个基体中的一者面向另一者的表面上设置啮合部。驱动组件用于驱动相邻两个设置有啮合部的基体，以使一者上的啮合部与另一者上的啮合部至少从分离状态切换为啮合状态。啮合部处于分离状态时，变刚度组件具有第一刚度。啮合部处于啮合状态时，变刚度组件具有第二刚度。其中，第二刚度大于第一刚度。通过柔性变刚度驱动器感受到虚拟物体交互过程中产生的作用力或者其软硬程度，提高交互过程的沉浸感和真实感。
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公开(公告)号：CN105134303B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510586578.4
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种成对矩形齿配合的涡轮叶片缘板，包括叶片和缘板；每一个叶片底部安装一个缘板；缘板为一侧是矩形齿的长方形。将每两个涡轮叶片分为一组，每组叶片中的两个缘板相对放置安装，相对侧为相互啮合的矩形齿，两个缘板的另一侧为平面结构；每组成对缘板的平面结构与相邻组缘板的平面结构相配合，形成平面接触。优点在于，通过矩形齿缘板之间相互啮合，增加叶片刚性，提高叶片的自振频率；不同组缘板的平面接触在叶片振动时，通过相互之间的摩擦吸收振动能量，起到减振作用。
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公开(公告)号：CN105201561A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510587132.3
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种成对矩形齿配合的涡轮叶片叶冠，包括叶片和叶冠；每一个叶片顶部安装一个叶冠；叶冠为一侧是矩形齿的长方形。将每两个涡轮叶片分为一组，每组叶片中的两个叶冠相对放置安装，相对侧为相互啮合的矩形齿，两个叶冠的另一侧为平面结构；每组成对叶冠的平面结构与相邻组叶冠的平面结构相配合，形成平面接触。优点在于，通过矩形齿叶冠之间相互啮合，减小叶片的扭转变形和弯曲变形，增加叶片刚性，提高叶片的自振频率；不同组叶冠的平面接触在叶片振动时，通过相互之间的摩擦吸收振动能量，起到减振作用。
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公开(公告)号：CN105134303A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510586578.4
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种成对矩形齿配合的涡轮叶片缘板，包括叶片和缘板；每一个叶片底部安装一个缘板；缘板为一侧是矩形齿的长方形。将每两个涡轮叶片分为一组，每组叶片中的两个缘板相对放置安装，相对侧为相互啮合的矩形齿，两个缘板的另一侧为平面结构；每组成对缘板的平面结构与相邻组缘板的平面结构相配合，形成平面接触。优点在于，通过矩形齿缘板之间相互啮合，增加叶片刚性，提高叶片的自振频率；不同组缘板的平面接触在叶片振动时，通过相互之间的摩擦吸收振动能量，起到减振作用。
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公开(公告)号：CN116136720A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111373060.4
申请日：2021-11-18
Abstract: 本申请提供了一种触觉反馈装置及虚拟现实交互设备，涉及终端产品技术领域，所述触觉反馈装置应用于虚拟现实交互设备，所述虚拟现实交互设备用于穿戴于人体上，所述触觉反馈装置包括：第一反馈单元，用于贴合于人体皮肤的第一区域以向所述第一区域提供触觉反馈；驱动单元，用于驱动所述第一反馈单元沿着所述第一区域的法线方向和/或切线方向远离所述第一区域，以减弱或者消除所述第一反馈单元对所述第一区域的触觉反馈。所述驱动单元例如包括柔性囊体、电性驱动组件、电机或者人工肌肉等，但不限于此。本申请提供的触觉反馈装置和虚拟现实交互设备能够满足不同场景下的使用需求，有利于提高用户在不需要获得触觉反馈时的交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110378690B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910512096.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种匿名安全支付通道方法及装置，其中，方法包括：交易双方在互联网上进行通信确立交易的意愿，并选择路径，确定交易中间人，并分别与交易中间人建立部署智能合约，以建立通道；通过交易双方及移交中间人之间传递虚拟通道开通证明；控制交易双方之间进行交易，并相互发送交易凭证；通过第一交易用户将交易的最终结果发送给交易中间人，由交易中间人进行计算，确认无误后向第一交易用户发送用于关闭结算的盲签名凭证，向第一交易用户换取关闭通道的凭证，且第一交易用户将收到的盲签名凭证去盲化处理后转发给第二交易用户用来关闭通道。该方法可以实现交易过程中的双方身份不可链接性，且适用于大多数支持智能合约的区块链网络。
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公开(公告)号：CN110378690A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910512096.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种匿名安全支付通道方法及装置，其中，方法包括：交易双方在互联网上进行通信确立交易的意愿，并选择路径，确定交易中间人，并分别与交易中间人建立部署智能合约，以建立通道；通过交易双方及移交中间人之间传递虚拟通道开通证明；控制交易双方之间进行交易，并相互发送交易凭证；通过第一交易用户将交易的最终结果发送给交易中间人，由交易中间人进行计算，确认无误后向第一交易用户发送用于关闭结算的盲签名凭证，向第一交易用户换取关闭通道的凭证，且第一交易用户将收到的盲签名凭证去盲化处理后转发给第二交易用户用来关闭通道。该方法可以实现交易过程中的双方身份不可链接性，且适用于大多数支持智能合约的区块链网络。
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公开(公告)号：CN2290456Y
公开(公告)日：1998-09-09
申请号：CN97203375.0
申请日：1997-04-14
IPC: B25J9/00
Abstract: 空气式容差柔顺装配手属于机械手制造领域,它由上下串联的水平气室和气囊式夹持手组成,后者由带下进气嘴1的中空支架2、内套于其中且被固定的橡胶气囊4及与浮动圆盘13相连的连接套5组成;前者由带上进气孔16、上出气孔22的上节流盘18、依次与其同轴相连且有气道相通的平衡盘15、浮动圆盘13和下节流盘8、位于上节流盘18中心孔内的拉紧弹簧20、与弹簧20相连且自平衡盘15、浮动圆盘13的中心孔引出并固定的悬绳29以及其他辅件组成。与其他柔顺手相比,它具有角偏转和侧向刚度小、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN211672473U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020050298.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种密闭式转轮室电子烟架及其电子烟，属于电子烟技术领域，烟架包括依次设置的固定前架、转轮舱以及旋转后架，所述固定前架内开设有用于容纳雾化器的雾化器容纳腔，所述转轮舱包括舱体以及环绕所述舱体的中心设置的若干个用于容纳烟弹的烟弹舱，所述固定前架朝旋转后架一端固定设置有一中心轴和偏心轴，所述旋转后架的后端设置有烟嘴，所述转轮舱每旋转一定角度，所述雾化器和烟嘴分别与其中一个烟弹舱的前后两端连通。本实用新型装置在使用过程中可以随时切换烟弹口味，提高用户的使用乐趣。
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公开(公告)号：CN211581580U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020056271.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京航空航天大学云南创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种烟圈发生装置及其电子烟，属于电子烟技术领域，烟圈发生装置包括具有一内腔的舱体，所述舱体具有入口和出口，所述舱体的入口处设置有一弹性薄膜，所述弹性薄膜呈锥台型，所述弹性薄膜的大端外沿固定连接至所述舱体的入口，所述弹性薄膜的小端开口且在所述开口处固定连接有一烟把，所述烟把与所述舱体的内腔连通。本实用新型烟圈发生装置，可以产生烟圈，用于与电子烟配合使用，可以提高电子烟的娱乐性和观赏性。
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