公开(公告)号：CN107097946A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710177047.9

申请日：2017-03-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 潘佳义 ,  张玉玺 ,  潘联众 ,  石伟 ,  张作栋 ,  朱诣 ,  宋宇航

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/52 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明涉及一种基于变矢量结构的飞行器变姿态悬停结构，主要由两个子机构组成，传动机构和转动机构，转动机构包括：碳纤维机臂、固定装置、法兰轴承、固定螺钉、锁紧螺钉、连接机构、无头螺丝；传动机构包括:中间连杆、第一传动齿轮、舵机、锁紧螺钉、第二传动齿轮、锁紧螺母、圆盘形舵机臂。这两个机构相互配合，完成变矢量功能。本发明可以使多旋翼飞行器在飞行或悬停时保持身体水平或倾斜任意角度。本发明可以应用于探测，监控，样本采集，安防等各个领域。