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公开(公告)号：CN102636182A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210080778.9
申请日：2012-03-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案，通过确定载体的初始位置，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为历史信息保存；临惯组检测时，惯组仍保持初始状态，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为当前信息保存；最后将当前信息分别和历史信息进行比对，计算一次比对检测值和二次比对检测值，以判断惯组器件指标是否合格。本发明采用系统级和器件级相结合的方法，进一步简化了操作流程，无需转动，标定时间短，操作简单；无需额外的操作设备。
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公开(公告)号：CN102636182B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210080778.9
申请日：2012-03-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于先验信息的光纤惯组贮存期快速静态检测方法，属于光纤陀螺技术领域。本发明提供的检测方法基于单位置地面对准的系统级检测方案，通过确定载体的初始位置，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为历史信息保存；临惯组检测时，惯组仍保持初始状态，采集光纤陀螺仪和加表的输出数据，作零速修正和航向修正，修正后的数据作为当前信息保存；最后将当前信息分别和历史信息进行比对，计算一次比对检测值和二次比对检测值，以判断惯组器件指标是否合格。本发明采用系统级和器件级相结合的方法，进一步简化了操作流程，无需转动，标定时间短，操作简单；无需额外的操作设备。
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公开(公告)号：CN102636185B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210093684.5
申请日：2012-03-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法，属于挠性陀螺过载项测试技术领域。所述的测试方法包括挠性陀螺和光纤陀螺的安装、挠性陀螺和光纤陀螺加电预热、静态数据采集和过载条件下的数据采集，获得陀螺开机重复性的多组输出数据进行非线性计算处理，得到过载加速度下挠性陀螺一次比力敏感项矢量和的非线性度。本发明可以得到挠性陀螺静态漂移模型中包含的比力敏感误差项与环境过载加速度之间的非线性关系，在实际应用中对该非线性变化进行补偿，从而提高挠性陀螺的测量精度和挠性惯组的导航精度，具有非常重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102506871B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110384362.1
申请日：2011-11-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置，以光纤陀螺作为传感元件，采用现有的测量精度的惯性测量方法，以及基于三只陀螺和三只加速度计的惯性器件配置方式，采用高精度DGPS信息作为外部信息源，在DGPS信息更新时，两惯性组件通过各自解算得到的导航信息，与DGPS提供的速度和位置信息进行滤波处理，得到相对姿态矩阵，解算得到相对姿态。当DGPS信号丢失或未更新时，使用所处环境较稳定的主惯性组件速度、位置信息对从惯性组件进行滤波修正，从惯性组件经滤波处理后的导航信息与主惯导信息进行相对姿态矩阵解算，得到相对姿态。本发明是一种具有实时性的高精度测量装置，实现了对载体刚度与变形特征无定量数据的精确测量。
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公开(公告)号：CN102636185A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210093684.5
申请日：2012-03-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于带单轴反转台离心机的挠性陀螺比力敏感项非线性测试方法，属于挠性陀螺过载项测试技术领域。所述的测试方法包括挠性陀螺和光纤陀螺的安装、挠性陀螺和光纤陀螺加电预热、静态数据采集和过载条件下的数据采集，获得陀螺开机重复性的多组输出数据进行非线性计算处理，得到过载加速度下挠性陀螺一次比力敏感项矢量和的非线性度。本发明可以得到挠性陀螺静态漂移模型中包含的比力敏感误差项与环境过载加速度之间的非线性关系，在实际应用中对该非线性变化进行补偿，从而提高挠性陀螺的测量精度和挠性惯组的导航精度，具有非常重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN102506871A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110384362.1
申请日：2011-11-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种机载双光纤IMU/DGPS组合相对形变姿态测量装置，以光纤陀螺作为传感元件，采用现有的测量精度的惯性测量方法，以及基于三只陀螺和三只加速度计的惯性器件配置方式，采用高精度DGPS信息作为外部信息源，在DGPS信息更新时，两惯性组件通过各自解算得到的导航信息，与DGPS提供的速度和位置信息进行滤波处理，得到相对姿态矩阵，解算得到相对姿态。当DGPS信号丢失或未更新时，使用所处环境较稳定的主惯性组件速度、位置信息对从惯性组件进行滤波修正，从惯性组件经滤波处理后的导航信息与主惯导信息进行相对姿态矩阵解算，得到相对姿态。本发明是一种具有实时性的高精度测量装置，实现了对载体刚度与变形特征无定量数据的精确测量。
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