公开(公告)号：CN113267773B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202110401473.2

申请日：2021-04-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘怀强 ,  王俊 ,  罗雨泉 ,  魏少明

IPC: G01S13/88

Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的室内人员准确检测和精确定位方法，主要通过毫米波雷达对室内人员进行距离、方位角、速度的高精度测量基础上进行检测和定位，满足毫米波雷达作为室内场景感知器件的需求。主要处理步骤包括：AD采样后的数据帧重建、雷达信号处理、静止人员微动特征提取、移动人员群跟踪定位、高级应用驱动。本发明基于毫米波雷达的室内人员准确检测和精确定位方法，可应用于不同的毫米波雷达平台实现室内人员的检测和定位，主要针对毫米波雷达室内人员有无、移动和静止场景，为将来毫米波雷达在室内人员检测场景中的广泛应用提供基础。

公开(公告)号：CN113267773A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110401473.2

申请日：2021-04-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 刘怀强 ,  王俊 ,  罗雨泉 ,  魏少明

IPC: G01S13/88

Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的室内人员准确检测和精确定位方法，主要通过毫米波雷达对室内人员进行距离、方位角、速度的高精度测量基础上进行检测和定位，满足毫米波雷达作为室内场景感知器件的需求。主要处理步骤包括：AD采样后的数据帧重建、雷达信号处理、静止人员微动特征提取、移动人员群跟踪定位、高级应用驱动。本发明基于毫米波雷达的室内人员准确检测和精确定位方法，可应用于不同的毫米波雷达平台实现室内人员的检测和定位，主要针对毫米波雷达室内人员有无、移动和静止场景，为将来毫米波雷达在室内人员检测场景中的广泛应用提供基础。