公开(公告)号：CN117028739A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310947548.6

申请日：2023-07-31

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 王飞 ,  高洪如 ,  田乙玄 ,  王梓宇 ,  田亚雄 ,  孙拥军 ,  勾通 ,  宋健

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明提供一种管道机器人及用于其的清洗组件。清洗组件包括刷轮、布轮以及驱动所述刷轮和所述布轮旋转的驱动机构，所述驱动机构包括刷轮轴、布轮轴。所述刷轮轴的一端连接所述刷轮，另一端连接有刷轮驱动单元；所述布轮轴的一端连接所述布轮，另一端连接有布轮驱动单元；所述刷轮轴和所述布轮轴中的其中一个为中空结构，所述刷轮轴和所述布轮轴中的其中另外一个可转动地穿设于所述其中一个的中空结构中，所述刷轮驱动单元和所述布轮驱动单元驱动所述刷轮轴和所述布轮轴以相反的转动方向转动。本发明可以减小清洗组件的占用空间，从而减小管道机器人的整体体积，而且利用反向驱动力实现提高管道机器人环向受力稳定的目的，从而提高清洗效果。