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公开(公告)号：CN101995878A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010297730.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 三自由度质心悬挂仿真试验平台，其悬挂舱系统为中空圆柱状舱体，舱体中心内部设置有悬挂点，悬挂点正上方开限位圈，悬挂点周围轴向、径向和法向方向上安装螺杆，螺杆上安装可调式配重块；舱体后部安装参试设备，舱体头部安装导引头或其它参试设备，舱体外壁安装有固定式配重块；质心悬挂系统由刚性杆和三方向轴承组成，刚性杆上端固定在实验室的房顶横梁处，下端与三方向轴承固连，刚性杆穿过悬挂舱系统的限位圈，三方向轴承下端与悬挂舱系统中部的悬挂点固连；所述的冷喷系统由喷管组合、硬气管以及两个蓄压气瓶组成，两个蓄压气瓶安装在悬挂舱系统外两侧，冷气喷管组合安装在悬挂舱系统外侧尾部，蓄压气瓶与喷管组合的气路接口通过硬气管连接。
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公开(公告)号：CN103324793A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310222817.9
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种通用数字式喷管等效器，包括输入模块、逻辑控制模块、运算处理模块和输出模块；运算处理模块包括时序子模块、触发子模块、控制子模块、存储子模块和运算子模块。本发明采用对喷管特性曲线的实测数据进行线性插值的方法，求取每毫秒所对应的推力百分比，并计算相邻数据的差值，然后将这些数值乘以DA的当量并转化为二进制数存放在FPGA内的寄存器中。运行时根据喷管当前的各个输出状态，取出相对应的二进制数累计到之前的输出值上直接输出给DA即实现喷管特性曲线的输出。本发明解决了以往喷管等效器所无法模拟的喷管实际特性的问题。
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公开(公告)号：CN101995878B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010297730.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 三自由度质心悬挂仿真试验平台，其悬挂舱系统为中空圆柱状舱体，舱体中心内部设置有悬挂点，悬挂点正上方开限位圈，悬挂点周围轴向、径向和法向方向上安装螺杆，螺杆上安装可调式配重块；舱体后部安装参试设备，舱体头部安装导引头或其它参试设备，舱体外壁安装有固定式配重块；质心悬挂系统由刚性杆和三方向轴承组成，刚性杆上端固定在实验室的房顶横梁处，下端与三方向轴承固连，刚性杆穿过悬挂舱系统的限位圈，三方向轴承下端与悬挂舱系统中部的悬挂点固连；所述的冷喷系统由喷管组合、硬气管以及两个蓄压气瓶组成，两个蓄压气瓶安装在悬挂舱系统外两侧，冷气喷管组合安装在悬挂舱系统外侧尾部，蓄压气瓶与喷管组合的气路接口通过硬气管连接。
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公开(公告)号：CN102445199A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110280146.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种三通道偏振导航传感器平台，由光学系统外壳(1)和信号处理系统外壳(2)组成。其中，所述光学系统外壳(1)包括：上罩(6)、6个防尘镜盖(3)、12个镜片紧固圈(4)、下罩(12)、下盖(13)。所述信号处理系统外壳(2)包括：盒盖(14)、盒体(15)和盖板(16)。本发明实现了将偏振导航传感器的光学系统和信号处理系统集成，不仅保证了其光学系统的相对精确位置，而且使得其信号处理系统能够高效接收光学系统的信号，为偏振光导航技术的研究提供了一种可靠有效的测量装置。
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公开(公告)号：CN102435134A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110280203.7
申请日：2011-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种可调式电位计支架，包括横向微调块、纵向微调块和外壳。横向微调块安装于纵向微调块的内槽内，纵向微调块安装于外壳的内槽内。横向微调块与纵向微调块之间，以及纵向微调块与外壳之间通过盲孔间的弹簧和微调螺钉相互固定与连接。所述角度式电位计安装于横向微调块上，在将整个装置固定于伺服机构上后，可利用微调螺钉对角度式电位计进行横向和纵向位置的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103324793B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310222817.9
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种通用数字式喷管等效器，包括输入模块、逻辑控制模块、运算处理模块和输出模块；运算处理模块包括时序子模块、触发子模块、控制子模块、存储子模块和运算子模块。本发明采用对喷管特性曲线的实测数据进行线性插值的方法，求取每毫秒所对应的推力百分比，并计算相邻数据的差值，然后将这些数值乘以DA的当量并转化为二进制数存放在FPGA内的寄存器中。运行时根据喷管当前的各个输出状态，取出相对应的二进制数累计到之前的输出值上直接输出给DA即实现喷管特性曲线的输出。本发明解决了以往喷管等效器所无法模拟的喷管实际特性的问题。
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公开(公告)号：CN102445199B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110280146.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种三通道偏振导航传感器平台，由光学系统外壳(1)和信号处理系统外壳(2)组成。其中，所述光学系统外壳(1)包括：上罩(6)、6个防尘镜盖(3)、12个镜片紧固圈(4)、下罩(12)、下盖(13)。所述信号处理系统外壳(2)包括：盒盖(14)、盒体(15)和盖板(16)。本发明实现了将偏振导航传感器的光学系统和信号处理系统集成，不仅保证了其光学系统的相对精确位置，而且使得其信号处理系统能够高效接收光学系统的信号，为偏振光导航技术的研究提供了一种可靠有效的测量装置。
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公开(公告)号：CN102435134B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110280203.7
申请日：2011-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种可调式电位计支架，包括横向微调块、纵向微调块和外壳。横向微调块安装于纵向微调块的内槽内，纵向微调块安装于外壳的内槽内。横向微调块与纵向微调块之间，以及纵向微调块与外壳之间通过盲孔间的弹簧和微调螺钉相互固定与连接。所述角度式电位计安装于横向微调块上，在将整个装置固定于伺服机构上后，可利用微调螺钉对角度式电位计进行横向和纵向位置的调节。
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公开(公告)号：CN203439274U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320324018.8
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种控制组合与配电器一体化复合结构，包括壳体、配电器安装板、支撑散热板、导热绝缘软垫、导轨、母板、电源模块和铝板；壳体包括左侧板、右侧板、顶板、底板、前盖板和后盖板。本实用新型是空间飞行器控制系统的重要单机，采用物理隔离的方式设计的一体化复合结构，使控制组合与配电器共用一个结构体，经核算证实：本实用新型比传统的控制组合与配电器单独设计的方式在重量上减轻了18%，在体积上减小了15%，完全满足飞行器对于控制系统单机的结构设计的要求。
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公开(公告)号：CN201608779U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201020104807.7
申请日：2010-01-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种便携式可见光CCD成像系统，包括垂直时序驱动器、CCD成像芯片、成像模拟前端处理器、FPGA和USB协议芯片，FPGA控制成像模拟前端处理器产生用于驱动CCD成像芯片输出的水平时序驱动信号和垂直时序驱动信号，CCD成像芯片将成像目标的光信号转化为电信号并在水平时序驱动信号和垂直时序驱动信号的控制下变成幅度不等的模拟电压信号，模拟电压信号由成像模拟前端处理器转化为数字图像信号，数字图像信号进入FPGA中进行图像处理，最终通过USB协议芯片实现与PC机的连接。本实用新型利用USB总线和FPGA可编程技术实现了高可靠低成本、快速灵活的CCD成像系统开发平台，该系统实时性好、可靠性高、成本低、灵活性高、便于扩展应用。
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