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发明公开
一种水陆两用牵引装置及控制方法审中-公开

公开(公告)号：CN119660606A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411740791.1

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 远桂方 , 左哲清 , 赵哲 , 尹业成 , 吕利刚

IPC: B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/42 , F16J15/16

Abstract: 一种水陆两用牵引装置及控制方法，包括驱动绞盘组件、安装基座、测速传感器组件、传张力感器组件、缆绳抱紧组件、集成控制器、缆绳，缆绳连接外部设备，通过水陆两用牵引装置实现设备收放，组件兼顾密封性设计，能够解决水陆两用问题，能够根据根据负载需求选择一个或者两个驱动单元实现了整机负载能力控制，实时接收测速传感器和张力传感器检测信号，并根据缆绳收放控制策略，发出信号控制驱动组件输出，可实现牵引装置的收放缆绳的闭环控制，实现高效有序收放缆绳。

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