公开(公告)号：CN111002773B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911166974.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  杨旭 ,  林云成 ,  梁常春 ,  顾亮 ,  张运 ,  王储 ,  倪文成 ,  周轶丁

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于载人月面移动系统的可调姿变阻尼主动悬架，属于载人月面移动系统设计领域；上横臂的轴向一端与车轮的轮毂旋转连接；上横臂的轴向另一端与车架旋转连接；下横臂的轴向一端与轮毂旋转连接；下横臂的轴向另一端与车架旋转连接；摩擦式减振器设置在上横臂与车架的旋转连接处；调姿电动缸设置在车架的底部；驱动电机组件设置在调姿电动缸的底部；转向电动缸设置在驱动电机组件的侧壁处；车架始终水平放置；本发明具有主动升降功能，可实现移动系统的姿态调整；同时，悬架减振器可根据不同角度实现阻尼的变化，通过悬架的主动调整和阻尼变化，可实现移动系统的大行程着陆缓冲和行驶平顺性。

公开(公告)号：CN111002773A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911166974.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  杨旭 ,  林云成 ,  梁常春 ,  顾亮 ,  张运 ,  王储 ,  倪文成 ,  周轶丁

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于载人月面移动系统的可调姿变阻尼主动悬架，属于载人月面移动系统设计领域；上横臂的轴向一端与车轮的轮毂旋转连接；上横臂的轴向另一端与车架旋转连接；下横臂的轴向一端与轮毂旋转连接；下横臂的轴向另一端与车架旋转连接；摩擦式减振器设置在上横臂与车架的旋转连接处；调姿电动缸设置在车架的底部；驱动电机组件设置在调姿电动缸的底部；转向电动缸设置在驱动电机组件的侧壁处；车架始终水平放置；本发明具有主动升降功能，可实现移动系统的姿态调整；同时，悬架减振器可根据不同角度实现阻尼的变化，通过悬架的主动调整和阻尼变化，可实现移动系统的大行程着陆缓冲和行驶平顺性。