公开(公告)号：CN107291090A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710335800.2

申请日：2017-05-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 田志新 ,  李小娟 ,  鲁帆 ,  余鹏奇 ,  高何 ,  王宇飞 ,  王虎妹

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于关键路径优化的连续成像控制方法，适用于可执行连续成像任务的敏捷成像遥感卫星。首先，按照时间顺序形成成像任务队列；然后基于基本指令序列构造每个成像任务的有向图模型；接着，搜索连续成像任务有向图模型所包含的当前成像任务启动数据记录指令对应的顶点到下一次成像任务启动数据记录指令对应的顶点之间的最长时延路径，当连续两次成像任务的启动数据记录指令之间的时间间隔小于有向图模型的关键路径长度时，通过取消任务间姿态回摆、合并任务间开关机指令和基本指令序列解耦等方法，不断优化连续成像任务所对应的有向图模型的顶点和边的“染色”状态；最后，以拓扑优化后的有向图模型为基准，自主生成连续成像任务的控制指令序列。

公开(公告)号：CN109117185A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810869744.5

申请日：2018-08-02

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李小娟 ,  田志新 ,  余鹏奇 ,  黄学智 ,  赵锋锐 ,  王宇飞 ,  曹京 ,  李劲东

IPC: G06F9/30

Abstract: 本发明提供一种基于拓扑—动作—参数解耦的遥感卫星操控方法，解决上注数据量大、冗余信息多、地面测试用例多的问题，同时降低星地设计耦合导致的在轨运行风险。本发明采用载荷设备工作状态设置指令完成载荷设备拓扑设置，星务计算机收到载荷设备工作状态设置指令后，完成星载设备的主备份切换及工作模式的设置；采用载荷控制指令完成载荷动作设置，星务计算机收到载荷控制指令后，完成载荷控制指令的分解、缓存、轮询和定时执行；采用成像参数设置指令完成与目标特性和载荷组合模式相容的成像参数设置，星务计算机收到成像参数设置指令后，完成成像参数设置指令的分解、缓存、重组、轮询并以触发执行的方式发送给载荷设备。

公开(公告)号：CN107291090B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710335800.2

申请日：2017-05-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 田志新 ,  李小娟 ,  鲁帆 ,  余鹏奇 ,  高何 ,  王宇飞 ,  王虎妹

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于关键路径优化的连续成像控制方法，适用于可执行连续成像任务的敏捷成像遥感卫星。首先，按照时间顺序形成成像任务队列；然后基于基本指令序列构造每个成像任务的有向图模型；接着，搜索连续成像任务有向图模型所包含的当前成像任务启动数据记录指令对应的顶点到下一次成像任务启动数据记录指令对应的顶点之间的最长时延路径，当连续两次成像任务的启动数据记录指令之间的时间间隔小于有向图模型的关键路径长度时，通过取消任务间姿态回摆、合并任务间开关机指令和基本指令序列解耦等方法，不断优化连续成像任务所对应的有向图模型的顶点和边的“染色”状态；最后，以拓扑优化后的有向图模型为基准，自主生成连续成像任务的控制指令序列。