公开(公告)号：CN221250452U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323365937.2

申请日：2023-12-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张泽宇 ,  田宏岭 ,  齐俊华 ,  李梦苑 ,  陈平安 ,  薛旭涛 ,  杨欣雨 ,  潘念

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种两栖勘探机械四足狗，属于地质环境勘探技术领域；包括躯干结构，躯干结构安装有四组足部结构，躯干结构内设有总电机、控制单元，外部安装有飞行结构和拍摄单元；控制单元能控制足部结构的大腿部内外翻转，大腿部通过履带传动带动小腿部运动；本实用新型采用“无人机‑四足狗”天地协同、远程操纵的方案，实现全地形全天候作业，四足结构灵活机动，机载设计可进行高空运输，抵抗极端天气等因素，识别边坡细微变形；大区域无人机遥感测绘，高精度四足狗构建地质内部信息，提升地质探测的灵活度以及在高植被覆盖率地区的探测精度，辅助地质人员的探测工作，最大程度的保障地质人员的安全。

公开(公告)号：CN219586846U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202321047295.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王筝 ,  段旭豪 ,  张秋红 ,  高凤雨 ,  林栋 ,  高巧巧 ,  程乾宽 ,  杜文冰 ,  齐俊华 ,  罗钰萱

IPC: E03D11/02 ,  E03D11/13 ,  E03D9/00 ,  C02F3/00 ,  H01M8/16 ,  C02F101/30

Abstract: 一种基于源分离系统的尿液微生物电池供电消毒卫生设备，包括：座便器、尿液储液室、分离粪便管道、微生物电池组、紫外线灯带，其中，尿液储液室位于座便器的下方，尿液储液室通过管道与座便器下端连通，微生物电池组与尿液储液室相连，紫外线灯带设于座便器上，微生物电池组与紫外线灯带之间电连接。电池以尿液作为阳极电解液，将有机物质转变为电能，用产生的电能为马桶内的紫外线灯供电，对已经清洁过排泄物的马桶消毒杀菌。在保证清洁效果优秀的前提下，大大提高了尿液中可降解有机物的利用率，降低了氮元素的排放，同时还能有效解决病菌扩散、返臭等问题。本装置既对源分离尿液有效利用，无需消耗额外电能，节能环保；又能有效杀灭马桶内的细菌，保护人体健康。