公开(公告)号：CN221250452U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323365937.2

申请日：2023-12-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张泽宇 ,  田宏岭 ,  齐俊华 ,  李梦苑 ,  陈平安 ,  薛旭涛 ,  杨欣雨 ,  潘念

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种两栖勘探机械四足狗，属于地质环境勘探技术领域；包括躯干结构，躯干结构安装有四组足部结构，躯干结构内设有总电机、控制单元，外部安装有飞行结构和拍摄单元；控制单元能控制足部结构的大腿部内外翻转，大腿部通过履带传动带动小腿部运动；本实用新型采用“无人机‑四足狗”天地协同、远程操纵的方案，实现全地形全天候作业，四足结构灵活机动，机载设计可进行高空运输，抵抗极端天气等因素，识别边坡细微变形；大区域无人机遥感测绘，高精度四足狗构建地质内部信息，提升地质探测的灵活度以及在高植被覆盖率地区的探测精度，辅助地质人员的探测工作，最大程度的保障地质人员的安全。