-
公开(公告)号：CN110187700A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910499121.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法，属于飞行器控制技术领域。该方法首先获取扑翼机姿态和位置信息，然后虚拟扑翼机模型根据真实扑翼机的信息在仿真平台做出对应完全相同的动作；再根据GPS定位对应加载扑翼机所在环境场景，使虚拟环境与真实场景保持完全一致。最后，用户通过观测虚拟仿真平台画面，通过遥控器手柄控制飞行器转向和速度；虚拟控制平台接收用户遥控信号并转发至真实扑翼机，扑翼机执行控制指令后的位姿状态再经由无线串口发送给虚拟控制平台，实现虚拟控制平台与实物平台的动作统一。该方法扑翼机模型与环境的相对运动可以直观地展现，用户可以多层次，多角度观察飞行状态。
-
公开(公告)号：CN110498039B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910718807.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，能够实现大范围，高灵活度的智能监测。所述系统包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；云台相机系统包括：无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信，智能监控中心，用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110187700B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910499121.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法，属于飞行器控制技术领域。该方法首先获取扑翼机姿态和位置信息，然后虚拟扑翼机模型根据真实扑翼机的信息在仿真平台做出对应完全相同的动作；再根据GPS定位对应加载扑翼机所在环境场景，使虚拟环境与真实场景保持完全一致。最后，用户通过观测虚拟仿真平台画面，通过遥控器手柄控制飞行器转向和速度；虚拟控制平台接收用户遥控信号并转发至真实扑翼机，扑翼机执行控制指令后的位姿状态再经由无线串口发送给虚拟控制平台，实现虚拟控制平台与实物平台的动作统一。该方法扑翼机模型与环境的相对运动可以直观地展现，用户可以多层次，多角度观察飞行状态。
-
公开(公告)号：CN107867396B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711077561.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动的扑翼飞行器及扑翼飞行器驱动方法，所述扑翼飞行器包括：舵机结构、飞控板、机体；舵机用来控制左右两翼的运动；飞控板用来实现舵机与遥控器的无线通信功能，并通过舵机实现遥控器的飞行指令达到对扑翼飞行器的运动控制。本发明采用舵机作为控制机翼运动的驱动方式，使用两个舵机替代了传统的电机与齿轮组的驱动方式，对扑翼飞行器左右两翼进行独立控制，可控量包括每个机翼的扑动幅度、扑动频率与初始位置，实现了扑翼飞行器直飞、盘旋、转向等多种飞行姿态，减少了扑翼飞行器的传动机构，提高了传动效率，使扑翼机易于操作，能够实现平稳飞行和转向控制。
-
公开(公告)号：CN108732942A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810573733.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行机器人姿态控制的仿真系统和方法。其中，该方法包括：采用获取扑翼飞行机器人的真实数据；根据真实数据进行建模得到扑翼飞行机器人的三维模型；将三维模型与刚体组件建立对应关系并设置虚拟控制参数，其中，虚拟控制参数是模拟三维模型在真实世界的物理属性；根据虚拟控制参数通过物理引擎控制三维模型进行仿真飞行的方式。本发明解决了现有技术中对扑翼飞行机器人的仿真飞行过程中无法更好的进行控制姿态的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107867396A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711077561.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动的扑翼飞行器及扑翼飞行器驱动方法，所述扑翼飞行器包括：舵机结构、飞控板、机体；舵机用来控制左右两翼的运动；飞控板用来实现舵机与遥控器的无线通信功能，并通过舵机实现遥控器的飞行指令达到对扑翼飞行器的运动控制。本发明采用舵机作为控制机翼运动的驱动方式，使用两个舵机替代了传统的电机与齿轮组的驱动方式，对扑翼飞行器左右两翼进行独立控制，可控量包括每个机翼的扑动幅度、扑动频率与初始位置，实现了扑翼飞行器直飞、盘旋、转向等多种飞行姿态，减少了扑翼飞行器的传动机构，提高了传动效率，使扑翼机易于操作，能够实现平稳飞行和转向控制。
-
公开(公告)号：CN110498039A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910718807.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统，能够实现大范围，高灵活度的智能监测。所述系统包括：仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心；其中，仿生扑翼飞行器无人监测设备包括：在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统；云台相机系统包括：无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台；电子稳像云台与飞行控制系统固定连接；仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信，智能监控中心，用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频，并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.024 seconds)
