-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111179650A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010002688.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B5/06 , G10L15/22 , G10L15/26 , H04N19/423 , G06K9/34
Abstract: 本发明提供一种纸写板书和讲解自动文档化的讲台系统，结构简单、价格低廉。所述方法包括：采集子系统、与采集子系统相连的处理子系统、与处理子系统相连的显示子系统，所述采集子系统包括：纸写摄像装置和讲解录音装置；其中：所述纸写摄像装置，用于捕获在纸上书写的纸写板书视频；所述讲解录音装置，用于将采集的讲解语音实时上传至处理子系统；所述处理子系统，用于将纸写板书识别成文字文档，将接收到的讲解语音识别成文字文档，还用于将纸写板书视频、讲解语音识别生成的文字文档和PPT课件在显示子系统的三个区域同步独立显示。本发明涉及教学装备信息化技术领域。
-
公开(公告)号：CN110599823A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910836599.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于示教视频和解说语音融合的的服务机器人示教方法，通过获取示教人的示教过程多路示教视频和同步语音解释，进而通过视频目标识别、语音语义识别和时空融合处理，自动转换为由示教语义提示决策判决的机器人程序流程代码，完成示教人示教作业的服务机器人复现，从而使得用户无需掌握复杂的编程技术，即可对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。
-
公开(公告)号：CN110599823B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910836599.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于示教视频和解说语音融合的的服务机器人示教方法，通过获取示教人的示教过程多路示教视频和同步语音解释，进而通过视频目标识别、语音语义识别和时空融合处理，自动转换为由示教语义提示决策判决的机器人程序流程代码，完成示教人示教作业的服务机器人复现，从而使得用户无需掌握复杂的编程技术，即可对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。
-
公开(公告)号：CN110253583B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910590614.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴示教服视频的人体姿态机器人示教方法及装置，通过获取示教人的示教过程视频，进而通过视频目标识别和视频图像同步融合算法获得人体骨骼关节的时空点位演进序列和多维动力学参数，然后机器人本地操作参数或执行代码，这样通过真人简单示教，机器人能习得动作过程和要领，复现用户个性化的作业任务，从而实现用户无需掌握复杂的编程的情况下，对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。
-
公开(公告)号：CN110253583A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910590614.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于穿戴示教服视频的人体姿态机器人示教方法及装置，通过获取示教人的示教过程视频，进而通过视频目标识别和视频图像同步融合算法获得人体骨骼关节的时空点位演进序列和多维动力学参数，然后机器人本地操作参数或执行代码，这样通过真人简单示教，机器人能习得动作过程和要领，复现用户个性化的作业任务，从而实现用户无需掌握复杂的编程的情况下，对服务机器人进行个性化操控和使用的发明目的。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
