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发明公开
一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法无效

公开(公告)号：CN108255187A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810006547.0

申请日：2018-01-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 贺威 , 冯富森 , 李鸿一 , 谢文珍 , 康业猛 , 孙长银

IPC: G05D1/08 , G05D1/10 , G06K9/00

Abstract: 本发明提供一种微型扑翼飞行器视觉反馈控制方法，能够实现微型扑翼飞行器的快速定位和飞行控制。所述方法包括：利用外设的Kinect传感器，捕获所述微型扑翼飞行器飞行时的运动图像；根据捕获的所述运动图像，确定所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标；根据确定的所述微型扑翼飞行器所处的三维空间坐标与预先设定的三维空间坐标之间的偏差量控制所述微型扑翼飞行器按照预先设定的三维空间坐标进行飞行。本发明适用于微型扑翼飞行器控制领域。

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