公开(公告)号：CN117959147A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410241103.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁晨 ,  岳晓辉 ,  张立元 ,  吕靖钊 ,  许佳伟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于机器人制造技术领域，公开了一种具备助力和支撑功能的模块化下肢外骨骼装置，包括，依次活动设置的足踝关节模块、小腿模块、膝关节模块、大腿模块、髋关节模块和辅助站立模块；足踝关节模块包括第一连接组件和足踝固定组件，小腿模块包括足踝锁定部分和小腿固定组件，小腿固定组件通过膝关节模块与大腿模块活动连接；大腿模块包括第二连接组件，第二连接组件上设置有大腿固定组件；辅助站立模块设置在第一连接组件和第二连接组件之间。本发明采用模块化设计，可根据不同的使用需求自由组合不同模块，降低整体质量和穿戴难度，更符合人体行走规律减轻人体关节磨损程度，使助力需求者更加轻松健康的进行日常生活和开展工作。

公开(公告)号：CN221762394U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420406932.5

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁晨 ,  岳晓辉 ,  张立元 ,  许佳伟 ,  吕靖钊

IPC: F16B19/02 ,  F16B21/02

Abstract: 本实用新型公开一种便于拆装的磁吸销装置，涉及磁吸销技术领域；包括销头组件，销头组件可拆卸连接有销座组件，销头组件包括圆柱，圆柱朝向销座组件的一端固定连接有销头部，销头部与销座组件可拆卸连接，销座组件包括圆环，圆环朝向销头部的一端开设有限位部，限位部与销头部可拆卸连接。本实用新型通过圆柱将销头部安装到圆环上的限位部内，不仅能够进行快速的安装和拆卸，还能够使连接可靠、定位准确。