公开(公告)号：CN117959147A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410241103.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁晨 ,  岳晓辉 ,  张立元 ,  吕靖钊 ,  许佳伟

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明属于机器人制造技术领域，公开了一种具备助力和支撑功能的模块化下肢外骨骼装置，包括，依次活动设置的足踝关节模块、小腿模块、膝关节模块、大腿模块、髋关节模块和辅助站立模块；足踝关节模块包括第一连接组件和足踝固定组件，小腿模块包括足踝锁定部分和小腿固定组件，小腿固定组件通过膝关节模块与大腿模块活动连接；大腿模块包括第二连接组件，第二连接组件上设置有大腿固定组件；辅助站立模块设置在第一连接组件和第二连接组件之间。本发明采用模块化设计，可根据不同的使用需求自由组合不同模块，降低整体质量和穿戴难度，更符合人体行走规律减轻人体关节磨损程度，使助力需求者更加轻松健康的进行日常生活和开展工作。

公开(公告)号：CN101393157A

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200810225181.2

申请日：2008-10-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 高克玮 ,  郜明文 ,  庞晓露 ,  杨勇进 ,  丁晨 ,  李东东

IPC: G01N27/27

Abstract: 一种高温高压反应釜的电化学参数自动检测装置，属于电化学领域。该套装置涉及电化学反应的原位测量技术，可以实现在较长时间段内对多个工作电极进行电化学参数的测量，以及实现无人状态下的定时自动检测功能。按照设计要求将Ag/AgCl参比电极，辅助电极，工作电极按照测量要求固定在高温高压反应釜的固定模具内，按照试验要求将所需芯数的螺栓固定在反应釜底部，装配反应釜盖体部分，连接各导线与电化学工作站以及电极连接转换装置的端子。设置步进电极旋转时间，升高温度和压力达到试验所要求的参数后开始进行测量。本试验装置方法简单易行，所需原料和材质廉价且易于获得，对于需要在较长时间内进行原位电化学测量的试验人员具有普遍适应性，大幅增加了试验人员的有效工作时间。

公开(公告)号：CN101393157B

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN200810225181.2

申请日：2008-10-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 高克玮 ,  郜明文 ,  庞晓露 ,  杨勇进 ,  丁晨 ,  李东东

IPC: G01N27/27

Abstract: 一种高温高压反应釜的电化学参数自动检测装置，属于电化学领域。该套装置涉及电化学反应的原位测量技术，可以实现在较长时间段内对多个工作电极进行电化学参数的测量，以及实现无人状态下的定时自动检测功能。按照设计要求将Ag/AgCl参比电极，辅助电极，工作电极按照测量要求固定在高温高压反应釜的固定模具内，按照试验要求将所需芯数的螺栓固定在反应釜底部，装配反应釜盖体部分，连接各导线与电化学工作站以及电极连接转换装置的端子。设置步进电极旋转时间，升高温度和压力达到试验所要求的参数后开始进行测量。本试验装置方法简单易行，所需原料和材质廉价且易于获得，对于需要在较长时间内进行原位电化学测量的试验人员具有普遍适应性，大幅增加了试验人员的有效工作时间。

公开(公告)号：CN221762394U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420406932.5

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁晨 ,  岳晓辉 ,  张立元 ,  许佳伟 ,  吕靖钊

IPC: F16B19/02 ,  F16B21/02

Abstract: 本实用新型公开一种便于拆装的磁吸销装置，涉及磁吸销技术领域；包括销头组件，销头组件可拆卸连接有销座组件，销头组件包括圆柱，圆柱朝向销座组件的一端固定连接有销头部，销头部与销座组件可拆卸连接，销座组件包括圆环，圆环朝向销头部的一端开设有限位部，限位部与销头部可拆卸连接。本实用新型通过圆柱将销头部安装到圆环上的限位部内，不仅能够进行快速的安装和拆卸，还能够使连接可靠、定位准确。