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公开(公告)号：CN103116757B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310036347.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维信息复原提取的道路遗洒物识别方法，该方法具体包括步骤：用CCD摄像机获取城市道路视频图像序列；利用双效层交互分割算法分割出静态前景目标区域；利用八连通区域提取静态前景轮廓；利用目标区域几何形状特征构建非线性二维模式分类器，排除静态前景干扰，检测疑似遗洒目标；利用透视投影矩阵复原目标三维信息；利用去异优化鲁棒算法估算最优地平面方程，求取目标相对地面极高值，识别危险性遗洒目标。本发明具有高效、灵活、性价比高的特点，为开发高效的智能障碍物识别系统提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN103116757A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310036347.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维信息复原提取的道路遗洒物识别方法，该方法具体包括步骤：用CCD摄像机获取城市道路视频图像序列；利用双效层交互分割算法分割出静态前景目标区域；利用八连通区域提取静态前景轮廓；利用目标区域几何形状特征构建非线性二维模式分类器，排除静态前景干扰，检测疑似遗洒目标；利用透视投影矩阵复原目标三维信息；利用去异优化鲁棒算法估算最优地平面方程，求取目标相对地面极高值，识别危险性遗洒目标。本发明具有高效、灵活、性价比高的特点，为开发高效的智能障碍物识别系统提供了一种新的思路。
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